需要Unity 5.1.2或更高版本。 基于物理的汽车遮阳,汽车油漆,布,金属和塑料表面遮阳。 支持: >漫反射贴图 >法线贴图 >镜面映射 >环境Oclussion地图 >环境反射>环境颜色反射
2021-06-25 07:48:11 7.37MB shader
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介绍路面不平度测量及表示方法,包括白噪声滤波,2D/3D路面及用于平顺性分析的随机不平路面。
2021-06-24 11:32:31 2.22MB ADAMS/CAR 路面谱 随机不平度
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汽车刹车距离matlab代码介绍 带我去自驾车! 在过去的十年中,由于计算速度,传感器技术和大众关注度的提高,自动驾驶汽车的发展加速了。 本文探讨了如下所示的自动驾驶汽车的软件体系结构。 控制器使用模型预测控制(MPC)算法来预测汽车的未来位置,从而知道汽车的“车辆动力学”方程式和测量到的位置(当前状态)。 该算法适用于任何具有电子控制方向盘,油门和制动踏板的汽车。 您可以读取传感器值(相机,雷达,激光雷达,GPS)并直接从汽车上控制汽车,并与制造商联系以进行确认。 模型预测控制(MPC)算法 这种架构使您可以使用模型预测控制(MPC)控制车辆的加速,制动和转向。 上面显示的软件体系结构已在上图中显示的自动驾驶现代奏鸣曲上进行了测试。 它已在高速公路速度和城市行驶条件下成功进行了测试。 从当前状态开始,在每个采样时间步长上,都会在有限的范围内解决开环最优控制问题。 对于每个连续的时间步长,时间步长会在水平范围内解决基于新测量的新的最优控制问题。 最佳解决方案依赖于关于输入约束,输出约束以及最小化性能指标(成本)的过程动态模型。 该模型的成本方程式是简单的距离公式,它通过使成本误差最小化
2021-06-24 09:17:03 4.43MB 系统开源
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We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard. -- John F. Kennedy, 1962 欢迎来到Apollo的GitHub页面! 是一种高性能,灵活的体系结构,可加速自动驾驶汽车的开发,测试和部署。 对于业务和合作伙伴关系,请访问。 目录 介绍 Apollo加载了新的模块和功能,但在进行旋转之前需要进行完美的校准和配置。 请详细检查先决条件和安装步骤,以确保您具备构建和启动Apollo的能力。 您也可以查看Apollo的体系结构概述,以更好地了解Apollo的核心技术和平台。 先决条件 [新2021-01] Apollo平台(稳定版)现在已升级,其中包含软件包和新版本的库相关性,包
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汽车检测 基于对YOLOv2的迁移学习内置的神经网络模型 训练集来自于drive.ai 项目图文介绍及核心代码见 如无法打开,可参考以下文字介绍 以下对项目实现原理做一个简要介绍 这是我在coursera的深度学习课程上完成的一个项目的源代码,属于一个自动驾驶项目的一部分,用于检测道路上的车辆及其他障碍物 数据的采集是通过汽车初步摄像头拍摄,输入数据是多个维度为(608,608,3)的RGB格式图片 输出是一个四维向量(19,19,5,85)的向量,最后一维结构为(p,x,y,h,w,c1,c2……c80): p表示图片上检测出目标物体的概率,取值(0,1) x,y表示物体中心点坐标(这里需要注意的是这个坐标表示的是每个网格内的坐标而不是整个图片的) h,w表示用于标记物体的方格的高度和宽度 c1-c80表示可以识别的80种物体类型的概率,取值在(0,1),可以检测的物体类型在coc
2021-06-21 10:44:54 8.77MB 系统开源
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Car Launcher AGAMA Premium v2.8.1 for Android 汽车专用桌面应用,让你开车时随心所欲自由控制
2021-06-16 20:00:49 28.6MB CarLauncherAGA
Modern cars are more computerized than ever. Infotainment and navigation systems, Wi-Fi, automatic software updates, and other innovations aim to make driving more ­convenient. But vehicle technologies haven’t kept pace with today’s more hostile security environment, leaving ­millions vulnerable to attack. The Car Hacker’s Handbook will give you a deeper understanding of the computer systems and embedded software in modern ­vehicles. It begins by examining vulnerabilities and providing detailed explanations of communications over the CAN bus and ­between devices and systems. Then, once you have an understanding of a ­vehicle’s communication network, you’ll learn how to ­intercept data and perform specific hacks to track vehicles, unlock doors, glitch engines, flood communication, and more. With a focus on low-cost, open source hacking tools such as Metasploit, Wireshark, Kayak, can-utils, and ­ChipWhisperer, The Car Hacker’s Handbook will show you how to: Build an accurate threat model for your vehicle Reverse engineer the CAN bus to fake engine signals Exploit vulnerabilities in diagnostic and data-logging systems Hack the ECU and other firmware and embedded systems Feed exploits through infotainment and vehicle-to-vehicle communication systems Override factory settings with performance-tuning techniques Build physical and virtual test benches to try out exploits safely If you’re curious about automotive security and have the urge to hack a two-ton computer, make The Car Hacker’s Handbook your first stop.
2021-06-16 16:45:13 23.85MB Car Hackers Handbook
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Car Launcher Pro v3.2.0.01 for Android 专门为在汽车中使用而创建的安卓启动器
2021-06-16 09:01:28 15.97MB CarLauncherPro
连接体加速度问题
2021-06-13 18:03:31 302KB matlab 连接体运动分析
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利用贝叶斯算法或者决策树算法进行数据分类操作 数据集:汽车评估数据集
2021-06-10 11:22:01 51KB 数据挖掘
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