canopen移植

主控为stm32f103zet6，使用了12个ADC采集电压以及一个内部温度传感器，使用了13个按键，包括一个WK_UP和12个上拉按键，使用了2.8寸的TFTLCD屏，扩展空间很大，用在模型车，船，无人机上。

STM32F103ZET6线路图封装库，

STM32F103ZET6 ADC四通道+DMA中断接收 OLED+SPI驱动 寄存器版.rar

本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现过充保护功能。按键控制整个系统的充放电模式改变。

使用STemwin以及STM32F103ZET6制作的四通道示波器，支持通道切换，通道暂停，通道关闭等功能

STM32F103ZET6 PCB和原理图封装

STM32F103ZET6+sram+3.2TFT-lcd屏开发板硬件设计原理图+PCB源文件，Altium Designer 设计的工程文件，包括原理图及PCB文件，2层板设计，板子大小为116x90mm，双面布局布线，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 主要器件如下： Library Component Count : 40 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ARM_JTAG ARM_JTAG-20PIN ASM1117-3.3 AT24LC02 I2C bus interface,2Kbit EEPROM BATTERY Battery BEAD BigPiranha_new CAP Capacitor CRYSTAL Crystal Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Pol3 Polarized Capacitor (Surface Mount) ColorLCD_module D Schottky Schottky Diode DB9 DS18B20 Programmable Resolution 1-Wire Digital Thermometer ,TO-92 package ENC28J60 10M Ethernet Module with 4-spi interface Header 2 Header, 2-Pin Header 30 Header, 30-Pin Header 4X2 Header, 4-Pin, Dual row IS64WV51216BALL-TSOP44512k x 16 BIT COMS SDRAM,3.3V Inductor Inductor JP2 Jumper3 LED2 Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LED MAX3232 NPN PJ202A PRTR5V0U2X SOT143, 4-Leads, Ultra low capacitance double rail-to-rail ESD protection diode R Res3 Resistor SD_CARD SN65HVD230D SW PUSHBUTTON SE PUSHBUTTON SW-PB Switch SW-SPDT SPDT Subminiature Toggle Switch, Right Angle Mounting, Vertical Actuation URF04 Ultrasonic wave distanc measure module VS1003b-Module MP3 module XTAL Crystal Oscillator miniUSB-A miniUSB-A interface nRF24L01 nRF24L01,2.4GHz wireless communication moudle interface res1 Resistor

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