国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码,含2D和3D,工具包,可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。
2019-12-21 21:10:40 141KB ICP
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robust adaptive beamforming using worst-case performance optimization: a solution to the signal mismatch problem对应的程序代码,供大家学习使用。
2019-12-21 20:25:32 3KB robust beamforming 稳健波束形成
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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 20:14:32 364KB matlab 鲁棒控制
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预测控制的另一本好书,欢迎大家下载,好资源大家一起分享!
2019-12-21 20:05:11 4.04MB MPC
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这是一本关于鲁棒很好的一本书,很全面。有志研究这方面的博士或者研究生必不可少的读物!
2019-12-21 19:59:22 10.75MB 鲁棒 优化
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DSST跟踪器,速度快,精度高,最关键的地方是精确的实现了尺度估计。
2019-12-21 19:58:11 16.71MB correlation filter visual tracking
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图像智能缩放(Image Retargeting)方向的优秀文章!值得学习!
2019-12-21 19:56:49 9.36MB 计算机视觉
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周克敏的鲁棒控制力作!鲁棒控制方面的权威教材!英文原版!值得拥有!
2019-12-21 19:52:46 3.86MB 鲁棒控制 周克敏 英文版
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这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。 啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。如果有一点泛函基础更好。 以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录): 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccati方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制:简单情况 第十七章 H∞控制:一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引
2019-12-21 19:28:17 4.22MB Robust Control Optimal Control
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鲁棒统计,现代统计方法, Robust Statistics第二版,学习现代统计方法
2019-12-21 19:26:26 13.78MB 统计
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