提出一种双曲函数的方法，并且证明了这种变换方法可以从sinh-Gordon方程中得到。用这种方法和吴消元法，得到一类反应扩散方程的许多显式和精确行波解。这些解包括孤波解，奇性孤波解，周期解和有理函数解。作为反应扩散方程的特例，也得到Chaffee-Infante和Huxley方程的对应的解。在求解的过程中数学符号计算Mathematica是一种基本的工具。

matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

从稳态条件铥离子(Tm3+)粒子速率方程出发,进行合理的近似,得出掺铥光纤放大器(TDFA)增益的解析表达式.计算了三种不同参数的TDFA的增益,解析解与实验数据及数值求解结果比较显示,一致性相当好.

中心差分法是一种数值微分的方法，它是通过在每个点处求出函数的近似导数来计算函数的导数的。它的基本原理是，在每个点处，用函数值的差值来近似求出函数的导数。 具体来说，中心差分法的基本原理是，在每个点处，用函数值的差值来近似求出函数的导数。具体来说，在每个点处，可以用函数值的差值来近似求出函数的导数，即： f'(x) ≈ (f(x+h) - f(x-h)) / 2h 其中，h是一个很小的正数，用来表示函数值的差值。 由于中心差分法是一种显示算法，它的优点是简单易行，可以用来计算函数的导数，而且可以用来计算复杂函数的导数。但是，由于它是一种近似计算的方法，所以它的结果可能不太准确，而且它的计算速度也比较慢。 这里给出求解多自由度运动方程的中心差分法示例。并对结果进行绘图展示。

考虑液相的动力粘度、表面张力和溶剂的蒸气压对空化泡运动特性的影响，建立了超声作用于均相液体中空化泡运动的动力学模型，并用MATLAB工具对建立的普遍化的模型方程进行了数值求解和过程模拟。探讨了超声在水介质中传播时超声的频率、功率和空化泡的初始平衡半径对空化泡运动规律的影响以及声压幅值和液相主体温度对空化泡崩溃时的泡内温度和压力的影响，为超声的空化效应在化工过程中的研究和应用提供了基础理论依据。

一般的凸透镜一般都只是近轴点附近的光线近似认为聚焦于某一点，但是实际也并不完美聚焦于一点。 有没有一种透镜能完美聚焦平行光线于一点，这个工具就可以仿真理想凸透镜的曲线方程。

Matlab Lsqnonlin代码使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断的Matlab代码 该存储库包含Liu，Wang，Nie和Cao（2018）在文章“使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断”的第5节中用于仿真研究的Matlab代码。 总共有两个文件夹：“函数”和“模拟”。 文件夹“函数”包括用于SMN模型和常规模型的MCMC算法的Matlab函数。 文件夹“ Simulations”包括要进行仿真的主要Matlab代码。 ====================模拟============================== ================= HMEODE_T.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据Student的t分布生成的。 HMEODE_GeneralizedHyper.m：用于模拟分层混合效果ODE模型的主要Matlab代码，其中随机效果是根据广义双曲线分布（GH）生成的。 HMEODE_MixtureT.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据学生的t分

振动方程的线性多步法数值求解，杨岳民，，目前对于振动问题，工程中常用的数值解法有Newmark及Wilson-θ 法。两种方法均属于线性一步法。即两种方法在求解 t+Δt 时刻的各值时，只

针对刚-柔体动力学方程,提出保辛摄动迭代算法。该方法把刚-柔体动力学方程的低频运动和高频振动分开处理,用保辛摄动的思想来处理低、高频耦合作用,从而可以采用较大时间步长进行数值积分,即可给出满意的数值结果,很好地解决了刚性积分问题。数值算例表明该方法是可行的。

该代码使用 Jacobi 方法求解矩阵。 功能码以系统矩阵 A 和系数矩阵 B 为输入。 它返回解集 x 和为错误限制 10^-5 完成的迭代次数。 迭代次数'K'可以改变，错误限制'err'可以改变。