协程是最近几年比较火的一个概念，尤其是在互联网后台、手机游戏后台等场景中被大量使用。它跟我们经常使用的进程、线程有什么区别呢？有哪些优势呢？ 本期课程为《Linux系统编程》的练手项目：带领大家从零开始，使用仅仅50余行代码，就可以实现一个简单的协程，实现协程的三个基本API接口函数：create、yield、resume。从最开始的汇编开始，到最上层的API的封装，通过这个小项目的实战训练，让你真正理解协程的概念。

本课程是《嵌入式工程师自我修养》自学教程第 3 步：Linux系统编程第02期。本期课程主要介绍跟文件、目录相关的文件IO函数的使用，通过编程实战形式，实现了常用的shell命令：ls\cat\rmdir\wc等。以及实现音频播放器V2.0版本：支持循环列表播放。通过10来个Linux环境下shell命令的编程实现，达到熟练掌握文件IO编程的学习目标。

本期课程是《Linux系统编程》第08期，主要讲解在Linux下时间管理的基本概念、时间的获取和设置、定时器编程，包括简单的闹钟alarm、间隔定时器interval timer、POSIX timer编程。

Linux下多线程编程的概念、API接口使用、线程同步的掌握、线程池、协程等基本概念。

本书介绍了Linux下图形用户接口（GUI）编程技术。全书共18章，分五个部分。第一部分介绍Linux GUI编程架构以及编程基础知识，第二部分介绍Linux 编程常用C语言函数库glibc、构件库Gtk+、Gnome，第三部分介绍Linux下的GUI生成器Glade，第四部分介绍Linux编程调试工具gdb及xxgdb。第五部分包括三个附录，附录A是书中使用的示例GnomeHello的源代码，附录B介绍了一些与Gtk+/Gnome编程相关的在线资源，附录C是Gtk+/Gnome对象的简要介绍。本书中的Gtk+构件示例都来自于GTK 1.2.3软件包的示例。如果下载并安装了GTK 1.2.3软件包，则能够在展开的源代码目录下找到这些示例代码。本书适用于有Linux使用经验及C语言编程基础的读者阅读。 前言 第一部分 Linux GUI编程框架及编程基础 第1章 Linux软件开发概述 1 1.1 关于Linux 1 1.2 关于Linux的桌面环境 2 1.3 Linux系统中的软件开发 3 1.3.1 开发所使用的库 3 1.3.2 Gnome的开发结构 4 1.4 开发Linux应用程序的编程语言 和编程工具 6 1.5 本书的结构 7 第2章 Gtk+/Gnome开发简介 8 2.1 安装Gtk+/Gnome库 8 2.2 第一个Gtk+应用程序 9 2.2.1 一个什么也不能做的窗口 9 2.2.2 示例代码的含义 9 2.2.3 GTK的Hello World 10 2.2.4 Gtk+的信号和回调函数原理 12 2.2.5 Hello World代码解释 14 2.2.6 运行helloworld 17 2.3 Gnome应用程序 17 2.4 GNU C 编译器 18 2.4.1 使用 gcc 18 2.4.2 gcc 选项 18 2.5 初始化库 19 2.6 用popt分析参数 20 2.6.1 参数分析方法 20 2.6.2 GnomeHello程序的参数分析 22 2.7 国际化 25 2.8 保存配置信息 27 2.8.1 读出存储的配置数据 28 2.8.2 在配置文件中存储数据 30 2.8.3 配置文件迭代器 30 2.8.4 节迭代器 33 2.8.5 其他的配置文件操作 33 2.9 会话管理 34 2.10 Gtk+的主循环 36 2.10.1 主循环基本知识 36 2.10.2 退出函数 36 2.10.3 Timeout函数 37 2.10.4 idle函数 37 2.10.5 输入函数 38 2.11 编译应用程序 39 2.11.1 生成源代码树 39 2.11.2 configure.in文件 41 2.11.3 Makefile.am文件 43 2.11.4 安装支持文件 44 第二部分 Linux 编程常用C 语言 函数库及构件库 第3章 glib库简介 49 3.1 类型定义 49 3.2 glib的宏 49 3.2.1 常用宏 49 3.2.2 调试宏 50 3.3 内存管理 52 3.4 字符串处理 53 3.5 数据结构 55 3.5.1 链表 55 3.5.2 树 59 3.5.3 哈希表 63 3.6 GString 65 3.7 计时器函数 66 3.8 错误处理函数 67 3.9 其他实用函数 67 第4章 构件定位 69 4.1 构件的显现、映射和显示 69 4.2 其他的构件概念 70 4.3 构件的类型转换 72 4.4 组装构件 72 4.4.1 尺寸分配 73 4.4.2 GtkWindow构件 74 4.4.3 GtkBox 76 4.4.4 表格构件GtkTable 79 4.4.5 固定容器构件GtkFixed 83 4.4.6 布局容器构件GtkLayout 85 第5章 按钮构件 87 5.1 普通按钮GtkButton 87 5.2 开关按钮GtkToggleButton 90 5.3 检查按钮GtkCheckButton 91 5.4 无线按钮GtkRadioButton 91 第6章 调整对象 95 6.1 创建一个调整对象 95 6.2 使用调整对象 95 6.3 调整对象内部机制 96 第7章 文本构件GtkText 98 7.1 创建、配置文本构件 98 7.2 操作文本 99 7

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本代码是配套《linux/unix系统编程手册》（上下册）使用的 亲测可用。假如在linux虚拟机查看，可直接解压在非共享目录上即可。

Linux System Programming 第二版 英文版 中文名：LINUX系统编程 作者： Robert Love 出版社: O'Reilly Media, Inc, USA; 2nd (2013年5月31日) 平装: 456页 语种： 英语 更新到 linux kernel 3.0

libusb Developers Guide 作者：Johannes Erdfelt。Linux下USB编程的必备手册。