基于MSP432P410R的HC-SR04超声波程序，电赛需要的小伙伴们可以看看了，开发平台是keil5.
2021-07-22 17:02:49
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STM32例程Tutorial 37 - HC-SR05 Ultrasonic Sensor.7z
2021-07-22 17:00:21
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自己写的基于STM32F103的关于超声波测距模块(HCSR-04)例程，亲测无误，测量距离误差比较小，用于基于蓝牙的寻迹避障小车使用。
2021-07-18 14:16:33
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步骤：
1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机，另一个作为从机才能建立连接（上电后，从机一直处于接受状态，等待被连接。而主机则主动发出信号，寻找目标从机，前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存）
2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放，上电后松开，此时LED灯处于慢闪状态（每秒闪1次），提示已经进入AT指令响应状态，可以进行接收AT指令控制
3. PC端打开安可信串口助手（带AT指令），打开相应的串口，发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色，如果为0，则为从机，如果为1则为主机。本例中，此模块（图中左边的HC-05模块）设为主机，则发送AT+ROLE=1\n，设为主机，成功返回OK
4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址，本例中为98d3:33:80ebdf，记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块（图中右边的HC-05模块）设置为从机（AT+ROLE=0\n），并且查询到mac地址为98d3:36:aac2
5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接）
6. 同样地，向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接）
7. 至此，主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电，LED都快闪（每秒闪2次），表明均处于等待配对状态，随后大约几秒钟后，LED闪烁频率发生变化（不确定），表明已经侦测到目标设备，正在建立连接。随后大约一秒钟，很快 LED变成慢双闪状态（每2秒闪一次，每次连闪2下），提示已经配对成功，可以通过蓝牙协议传输数据了
8. 此时，在串口助手中发送一串字符，如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符，且回送的字符，对方亦能收到，则通信成功。
2021-07-17 10:22:24
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好久没有用51单片机了，最近有点时间又拿出来玩，最基本的往往也是最重要的。
51单片机作为大多数人入门单片机接触的第一个板子虽然比较简单，但是仍需要细细揣摩，对51单片机的熟练掌握对以后接触其他单片机有很大帮助，而借助51单片机做其他模块开发也是一件很有意思的事情。
之前看到一下超声波模块的程序代码往往是网上代码进行删减更改，让新手看着一头雾水，因此最近整理了一下关于该模块的一套比较不错的代码，可以说是目前我所见到最详细的了，老鸟可以路过，很适合新手入门。
近期也会继续整理其他资料陆续上传。
2021-07-13 18:30:48
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