包括HC-08蓝牙模块使用手册和AT指令集、HC测试架串口调试助手、PC通用串口助手、安卓手机APP测试软件、单片机例程、封装文件等一系列文件及工具，方便对HC08蓝牙模块的调试和开发

STM32与HC-42简单通信例程

这是电子设计大赛做了电磁炮设计的程序，只是因为硬件没搭建合适，最后就没怎么再细致调代码。

基于MSP432P410R的HC-SR04超声波程序，电赛需要的小伙伴们可以看看了，开发平台是keil5.

STM32例程Tutorial 37 - HC-SR05 Ultrasonic Sensor.7z

本人自己写的超声波基数例程，水平有限，如有错误欢迎前来指正！

自己写的基于STM32F103的关于超声波测距模块(HCSR-04)例程，亲测无误，测量距离误差比较小，用于基于蓝牙的寻迹避障小车使用。

蓝牙模块用户资料！

步骤： 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机，另一个作为从机才能建立连接（上电后，从机一直处于接受状态，等待被连接。而主机则主动发出信号，寻找目标从机，前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存） 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放，上电后松开，此时LED灯处于慢闪状态（每秒闪1次），提示已经进入AT指令响应状态，可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手（带AT指令），打开相应的串口，发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色，如果为0，则为从机，如果为1则为主机。本例中，此模块（图中左边的HC-05模块）设为主机，则发送AT+ROLE=1\n，设为主机，成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址，本例中为98d3:33:80ebdf，记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块（图中右边的HC-05模块）设置为从机（AT+ROLE=0\n），并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接） 6. 同样地，向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接） 7. 至此，主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电，LED都快闪（每秒闪2次），表明均处于等待配对状态，随后大约几秒钟后，LED闪烁频率发生变化（不确定），表明已经侦测到目标设备，正在建立连接。随后大约一秒钟，很快 LED变成慢双闪状态（每2秒闪一次，每次连闪2下），提示已经配对成功，可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时，在串口助手中发送一串字符，如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符，且回送的字符，对方亦能收到，则通信成功。

HC-05蓝牙与手机通信的app