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多体运动学软件，例如Adams和Recurdyn的矩形间歇运动加速度驱动代码。对应运动为旋转90°，停歇，回转90°，停歇。

刚体定点转动的卡尔丹角描述 卡尔丹角是这样规定的：开始时，与刚体固连的动坐标系oxyz与定系oξηζ重合，刚体先绕x轴转动α角；接着绕当前的y轴转动β角，最后再绕当前的z轴转动γ角。因此，其转动顺序为 [1—2—3]型。 优点：用这一组角来处理刚体定点转动时, 对于x轴与ζ轴十分靠近的情况很方便。这时，不但不发生“奇点”，而且α、β均为小量时，运动学方程式可以进行线性化处理。 图3-13 刚体定点转动的卡尔丹角

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ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额，现已经并入美国MSC公司

样条插值 AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线 CSPLINE 生成3次内插样条曲线 CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线 DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值 HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线 LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线 NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线 SPLINE 生成插值样条曲线 频域分析 FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值 FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位 FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据 FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数 HAMMING 采用HAMMING窗处理数据 HANNING 采用HANNING窗处理数据 WELCH 采用WELCH窗处理数据 PSD 计算功率谱密度