针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持力,因此夹持力可维持在合理范围内,使机器人具有良好的攀爬稳定性和运动灵活性,爬杆过程中如果杆的直径发生变化,机器人可以自适应调节。同时,对机器人爬杆和爬壁时的状态进行了静力学分析。
2021-03-17 13:31:33
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2019华为开发者大赛，SoftCOM通信智能(NAIE)赛道获奖方案分享
2021-03-12 09:03:24
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本文介绍了数学模型以对微观水平进行定量研究。 建立了基于ANP的纺织品非物质文化遗产保护适应性测度模型，科学评价了保护性的适应性。 本文采用超级决策来计算指标权重，划分等级标准，并根据评估结果选择保护路径。 这样就可以实现纺织品非物质文化遗产保护路径的动态调整，提高保护的有效性。
2021-02-19 20:06:49
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Grabarz和合作伙伴-样板
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Grabarz＆Partner Boilerplate是一个专业的前端模板，用于使用vuejs构建快速，健壮和适应性强的Web应用程序或网站。 。
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安装nvm
nvm install 12.1.0
git clone https://github.com/GrabarzUndPartner/gp-vue-boilerplate.git
cd gp-vue-boilerplate
npm i snyk -g
snyk auth
npm i
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安装nvm
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libgif-dev libgtk2.0-0 libnotify-dev libgconf-2-4 libnss3 libxss1
2021-02-03 14:05:46
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