针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2020-01-03 11:39:24
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本设计采用利用太阳光的特点制作了，可利用太阳光最大利用率的设计系统他是一款总和控制类的设计，此作品是方案一的基本实照吃方案制作的作品很受老师喜欢。
2020-01-03 11:19:47
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本设计采用stc12C5A60系列单片机工作的，自带AD的四路采样，然后再有两路ＰＷＭ波的输出来控制太阳能电池板的转动方向采用了位置式ＰＩＤ的控制环节
2020-01-03 11:19:47
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导弹制导控制跟踪器设计及仿真-空空导弹制导跟踪控制器设计及其仿真.rar
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空空导弹制导跟踪控制器设计及其仿真.rar
2019-12-24 03:31:32
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
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