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自抗扰控制MATLAB仿真

本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！

2019-12-21 20:33:49 96KB 自抗扰仿真

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最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。

2019-12-21 20:32:59 73.25MB 自抗扰控制 ADRC MATLAB

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adrc自抗扰程序（仿真成功）

本自抗扰系统是参照韩京清老师的自抗扰程序，结合实际，运用到汽车引擎，提高汽车引擎的抗干扰能力

2019-12-21 20:32:35 563B 自抗扰 adrc 汽车 matlab

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自抗扰控制介绍

自抗扰控制入门介绍，适合初学者，详细介绍了自抗扰控制器的由来和发展。

2019-12-21 20:26:15 671KB 自抗扰控制

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自抗扰控制入门级别的仿真程序

自抗扰控制入门级别的仿真程序，附带学术论文和详细的仿真程序。

2019-12-21 20:26:15 7.95MB 自抗扰控制

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自抗扰控制 PMSM模型

永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率

2019-12-21 20:24:10 41KB PMSM ADRC 电流速度环

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卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码

关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

2019-12-21 20:22:09 210KB 卡尔曼滤波 自抗扰控制

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遗传算法优化自抗扰控制器参数

遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

2019-12-21 19:53:02 21KB 遗传算法 自抗扰控制器

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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

2019-12-21 19:51:42 19KB ADRC 自抗扰控制 simulink仿真

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ADRC相关技术资料

自抗扰文献及C++工程应用调试代码,包含matlab仿真程序

2019-12-21 19:50:27 25.56MB ADRC 自抗扰 C++

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