程序中主要包括 卡拉曼滤波 EKF UKF PF 改进PF 以及GPS/INS组合导航中各种滤波的仿真应用。主要针对做导航的学生设计
2019-12-21 19:39:29 9.45MB 卡尔曼滤波 matlab仿真 组合导航
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详细的INS/GPS组合导航程序,卡尔曼滤波,初始化条件。
2019-12-21 19:30:07 2.23MB 组合导航 惯导 GPS
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C语言的GNSS和INS的松组合代码,C语言的GNSS和INS的松组合代码
2019-12-21 19:29:53 5.07MB 组合导航
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GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码
2019-12-21 19:29:53 58.05MB 组合导航
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采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航,对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
2019-12-21 19:24:15 13KB 惯性 GPS 地磁 组合导航
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卡尔曼滤波与组合导航原理++第2版+秦永元,张洪钺,汪叔华编著+西北工业大学出版社
2019-12-21 18:58:29 13.7MB 卡尔曼滤波
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GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译
2019-12-21 18:57:51 116KB GNSS 惯性导航 组合导航 源代码
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组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码
2019-12-21 18:56:54 12KB 组合导 卡尔曼
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GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序,代码比较注释详细。。
2019-12-21 18:56:43 670KB MATLAB
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学习组合导航的大神著作,附有matlab代码与例子,帮助你更好的理解组合导航
2019-12-21 18:53:25 13.15MB 组合导航
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