激光雷达不仅可用于分析目标光谱特性, 还能够获取空间目标方位、距离、三维形貌及运动特征。常规激光雷达测量的目标特征单一, 难以同时具备以上所有的探测能力。针对激光雷达的多种功能需求, 设计了一种同时具备以上多种测量能力的激光雷达, 采用发射/接收共光路系统结构形式, 极大地简化了光学系统结构, 光学系统为特殊的折反射结构, 在仅使用两种光学材料的情况下即可实现400~1400 nm宽波段的发射与接收。为实现多谱段探测, 激光光源采用光参量振荡器单脉冲可调谐激光器, 光谱调节范围覆盖整个探测波段。激光发射系统的激光等效扩束比达到12.6, 单色回波接收系统等效F数为8, 采用光电倍增管, 20 μm内的径向能量接近100%。为满足对目标的跟踪与精细结构测量, 在共光路的基础上, 加入可见光接收系统, 使多谱段激光雷达还具备可见光成像能力, 可见光接收系统全视场为1.6°, 所设计的调制传递函数在37 lp·mm-1处优于0.5。系统各项设计指标满足探测需求。

针对在不同视角下所获得的三维点云数据，提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点，综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明，与传统ICP算法相比，该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。

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这是一个MQTT消息推送的服务，结合netty实现了消息推送功能，解决websock无法实现的高并发问题。这个是整体的demo，直接下载就可以使用，也有具体的代码实现，有助于大家学习。

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之前使用的是小米推送，感觉还不错，集成简单，这次使用极光推送，看文档，很多用不到的东西看的好乱，所以这次记录： 第一、在极光配置信息，我是因为iso先创建应用了，我直接配置自己的信息就行，就填写一个包名。 第二、build.gradle文件的配置： android { ...... defaultConfig { ........ manifestPlaceholders = [ JPUSH_PKGNAME : “应用包名”,//JPush上注册的包名 JPUSH_APPKEY : 你的appkey, //JPush上注册的包名对应的appkey. JPUS

提出了一种合成孔径激光成像雷达（SAIL）的二维匹配滤波成像算法，对利用单频本振激光与线性调频信号光外差接收得到的SAIL目标回波信号同时在距离向、方位向进行相位二次项匹配滤波以实现目标成像。给出了单频本振信号外差接收情况下的单一分辨单元的二维数据收集方程，并对SAIL二维匹配滤波成像算法进行了数学描述，具体分析了矩形和圆形天线孔径下的成像分辨率，给出了此算法对模拟SAIL回波信号的成像处理结果。

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可调谐二极管激光频率调制吸收光谱（FM-TDLAS）技术是一种高灵敏度的痕量气体检测方法。为改善以CH4为目标气体检测系统的信噪比，提高系统的检测灵敏度，以双平衡混频器（double balanced mixer）为核心，设计了一套用于提取被噪声淹没的微弱信号的调制解调高频相敏探测器。在对高频相敏探测器进行具体设计和分析的基础上，结合实验，利用CH4气体在1653nm附近的近红外吸收光谱，对整体电路的性能进行了测试，获得了具有较高信噪比的二次和一次谐波信号，检测灵敏度可达10×10-6。