一种基于车载激光雷达点云数据的堤坝自动提取方法，唐雪华，姚春静，本文以车载激光雷达点云数据为源数据，在分析点云滤波和堤坝横断面（剖面）空间几何分布特征的基础上，提出了一种基于多项式曲线
2023-01-05 21:10:38
538KB
1
激光雷达点云多条车道线检测及拟合，包含一个深度学习模型的车道线检测（分为cuda版本及C++版本），并且提供了模型权重及测试pcd；一个是点云传统算法的车道线检测。
2023-01-04 12:27:54
140.17MB
1
在文件夹中找到2个dat文件，每个文件对应一个光斑的PSF数据，是128×128大小的矩阵，数值为PSF值
任务，在 Matlabl中：
(1)对于每一个PSF文件，读入Matlab，将它以图片的形式显示出来
(2)绘制PSF的三维形状(例如使用mesh函数)
(3)计算原始PSF数据光斑的质心像素坐标位置(即x=?,y=?)
(4)以质心位置为圆心，绘制一个圆，使得圆内部刚好包含90%的能量求出圆的半径(单位是像素)
(5)使用多项式对原始PSF数据进行拟合，拟合时和y对应像素坐标，对应PSF数值。最终给出拟合系数和二维的误差分布图，其中：误差=拟合值-实际值
关于该资源的说明，可参考：
https://editor.csdn.net/md/?articleId=125568357
2023-01-03 22:07:09
1.97MB
激光器电源因激光器不同而异，每一种激光器必须有与其相应的电源。由于激光器的工作方式不同，在脉冲状态下工作的，也有在连续状态下工作的，因而激光器电源也相应地分为脉冲式和连续式两种类型。
2022-12-30 19:24:47
12KB
1
激光扩束变倍系统，工作波长 0.6328um，孔径 2mm，发散角 0.17°，变倍范围2×~10×
建议在操作数中去掉长度限制后重新优化，限制长度不利于小倍率系统
2022-12-25 15:27:13
53KB
1
使用的STM32F103RCT6做处理器，通过发射脉冲个控制激光发射并给出TDC计时起点，控制TDC7201完成系统时间差测量，从而给出测量时间。系统给出的是时间差，可以通过改变最后的输出形式直接输出距离信息，由于不同硬件电路的系统延时不一样，这里我统一输出时间信息，使用的时候可以自己先对测试自己的系统延时，然后更改程序能容。感谢大家的支持。
2022-12-23 09:22:16
13.03MB
1