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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！! 预测控制国内经典模型预测控制教材基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文

2019-12-21 21:51:47 25.21MB 非线性系统 模型预测控制 轨迹跟踪 移动机器人

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backstepping轨迹跟踪

基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——backstepping

2019-12-21 21:30:47 3KB backstepping

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2019-12-21 21:27:15 3KB 机器人

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matlab视日轨迹跟踪算法仿真程序

视日轨迹跟踪算法的matlab仿真，输入目的地点的经纬度，可以仿真该地的太阳高度角和方位角，包括每年的、每天的、每季度、某月份的太阳高度角方位角变化

2019-12-21 21:07:02 2KB matlab 视日轨迹跟踪 算法仿真 太阳高度角

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移动机器人lissajous曲线轨迹跟踪

车辆型移动机器人8字曲线（lissajous曲线）的轨迹跟踪程序 c语言

2019-12-21 21:00:50 4KB lissajous 移动机器人 轨迹跟踪

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反步控制轨迹跟踪算法

反步控制轨迹跟踪算法，内带有相关的PDF论文与Matlab代码，内容很详细，效果不错，值得学习。

2019-12-21 20:48:23 581KB Matlab 反步控制 鲁棒控制 backstep

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无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现

此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现

2019-12-21 20:46:21 4KB 轨迹跟踪控制

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自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Steering Methods for Path Tracking

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况

2019-12-21 20:20:43 1.64MB 自动驾驶 控制理论 轨迹跟踪控制 纯跟踪控制

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李雅普诺夫稳定性分析

该文档详细分析了李雅普诺夫第一法与第二法的稳定性分析基本原理，对于学习自动控制的朋友来说有很高的应用价值，欢迎学习

2019-12-21 20:19:25 505KB 李雅普诺夫 稳定性分析

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无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现

无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。

2019-12-21 20:12:16 460KB 无人驾驶 purepersuit 跟踪控制 自动驾驶

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