直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法，其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上，设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Dif- ferential)控制器，将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型，在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到更好的控制效果. Abstract : ABS is a non2linear system with various working conditions. Parameters2self2tuning fuzzy PID con2 troller possesses better self2adaptation and can adjust PID parameters on2line according to the fuzzy control rules. A parameters2self2tuning fuzzy PID controller is designed and its application for automotive ABS is dis2 cussed on the basis of analyzing a single wheel model . By employing fuzzy control , PID control and fuzzy PID control methods , the simulated results of automotive ABS show that the fuzzy PID control combines the merits of the two previous methods , and can obtain better control result . Key words : automobile ; ABS; slip ; fuzzy PID control ; simulation

本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊PID控制控制算法，我们可以通过比较最终得出最优控制算法——模糊PID控制算法。

入门级别的模糊_PID_自整定算法理解方法，让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用

基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数

通过比较传统PID和模糊控制，改善系统性能！！！

基于模糊自适应PID的智能车控制与仿真.pdf

对同学的毕业设计很有启发作用！！！好东西不多说