程序为MFC对话框程序 包括 三次样条插值的计算类，自己封的很好用。 贝塞尔曲线 GDI+平滑曲线 用这三种算法来平滑曲线，在程序中可以很值观的看出来，自己写的，给点辛苦钱吧。

三次四阶b样条插值算法（Deboor算法)可以实现B样条曲线的控制点的拟合

薄盘光滑样条表面拟合法最早由Wahba提 出（1979），然后 由Bates和Wahba（1982），Elden(1984),Hutchinson(1984)和de Hoog（1985）对其进行了改进以适用于大数据集。Bates et al.（1987）将其扩展为局部样条法，这样就可以把参数线性亚模 型（或协变量）添加插值中，而不像以前只能考虑独立样条变量（即自变量）。这为这些因变量提供由这些自因变量决定的参数form提供了一种极好的方式。在没有独立样条变量的情况下 （当前不允许），将进行简单的多变量线性回归。

自己写的一个三次样条插值以及函数绘图，支持第一种和第二种边界条件，随机生成坐标点数，以及指定插值点数

通过程序求出插值函数的表达式是比较麻烦的，常用的方法是描出插值曲线上尽量密集的有限个采样点，并用这有限个采样点的连线，即折线，近似插值曲线。取点越密集，所得折线就越逼近理论上的插值曲线。本实验中将所取的点的横坐标存放于动态数组中，通过插值方法计算得到的对应纵坐标存放于动态数组中。 本实验将Lagrange插值、Newton插值和三次样条插值实现为一个类，并在Button单击事件中调用该类相应函数，得出插值结果并画出图像。

三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现