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用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。

c#本质论原书第四版 作者 米凯利斯 人民邮电出版社 页数652 订价 188.00

本书详细介绍用C#语言进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书由浅入深分三大部分,共21章，部分“基础知识”,包括.NET基础知识、C#类型基础、C#的面向对象技术、字符串、垃圾回收、异常处理；第二部分“C#特性”，包括委托和事件、泛型、反射、数据结构、LINQ的相关技术、动态语言运行时；第三部分“多线程和异步”，包括多线程的概念、多线程同步、异步编程理论与实例、任务并行库等。本书精选大量案例，循序渐进地讲解C#语言，内容丰富而翔实，并给出练习题，帮助读者更好地巩固所学知识，提升能力。前言和附录分别给出.NET程序员开发职位要求、技能等级、进阶之路，以及面试宝典，可帮助开发者新人快速进阶，找到适合自己的工作。

Essential C#6.0版本，绝对中文版，网上很难找到，适合C#入门到进阶。 本书作者通过丰富的示例和详尽的讲解，向读者全面展示了C#语言的语法基础、核心知识和高级主题。从泛型、委托和Lambda表达式，到集合、标准运算符和迭代器，从反射、特性和动态编程，到多线程、异步和并发，涉及C#语言的所有重要方面。是学习C#语言的首选之作

Essential C# 7.0 ，C#7.0本质论的英文版，非常清晰的PDF版本，带目录

底层核心本质总结，拨开迷雾，看清C++本质。深层高质量剖析C++笔记：全方位了解C++的底层即实现机制，各种重点和核心技术。是本人多年的心得体会。终于让他发行了。希望大家支持。

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基于opencv3的本质矩阵估计算例