基于卡尔曼滤波算法，在MATLAB下对主从时钟同步过程进行了仿真，本人能力有限，代码仅供参考，如有错误请指正。
2019-12-21 21:35:40
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本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。
2019-12-21 21:15:48
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数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用
2019-12-21 21:14:19
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αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。
2019-12-21 21:11:30
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MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提醒，以免后来者再次犯错
2019-12-21 21:03:37
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