本讲义以MATLAB R2007a为仿真平台，介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本讲义在结构上包括上下两篇共16章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLAB GUI程序设计和MATLAB 的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共9章。

采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl 参照相关文献后，自己搭建的仿真模型，还请批评指正。系统采用电感电流外环电容电流内环。 仿真模型如图1： 00000001.JPG 图1 模型文件见附件： 控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。 00000003.JPG 图3 入网功率因数几乎为1..................... 00000002.JPG 图2 00000004.JPG 图4 00000005.JPG 图5 然后对系统进行了动态的扰动： 负载出现扰动情况图6 0.1s 和0.2s 突加、减负载 00000006.JPG 图6

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。 本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl         最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！ 我在调试过程中发现一下几点很重要： 1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！ 2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。 希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。 n4.jpg

赵广元等编著的《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》以MATLABR2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MAT-LAB的控制系统仿真。《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLABGUI程序设计和MATLAB的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共10章。全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

MATLAB Simulink 与控制系统仿真 第三版。 MATLAB Simulink与控制系统仿真 第三版 ，利用此书有利于学习自动控制原理matlab仿真，本书带有书签，查阅方便。 MATLAB Simulink

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三环控制系统的MATLAB设计与仿真，详细的过程可供参考，欢迎下载

设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。