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基于
扩展卡尔曼滤波
(EKF)的机器人SLAM问题
讲解了基于
扩展卡尔曼滤波
在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。
2019-12-21 19:29:52
1.78MB
卡尔曼滤波
机器人
SLAM
1
扩展卡尔曼滤波
SOC算法Simulink模型
扩展卡尔曼滤波
SOC算法Simulink模型,里面包括按时积分的SOC计算,包含噪音的SOC计算,和
扩展卡尔曼滤波
的SOC计算,输出三者的比较曲线,可以用来参考学习。
2019-12-21 19:24:46
99KB
SOC
simulink
电池
1
扩展卡尔曼滤波
代码和数据
基于
扩展卡尔曼滤波
的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2019-12-21 19:23:02
854KB
UKF
1
姿态确定的
扩展卡尔曼滤波
Matlab
在姿态确定的四元数方程基础上,采用
扩展卡尔曼滤波
2019-12-21 18:54:21
394KB
Matlab
卡尔曼滤波
1
一种强跟踪
扩展卡尔曼滤波
器的改进算法
一种强跟踪
扩展卡尔曼滤波
器的改进算法
2019-12-21 18:47:51
179KB
强跟踪
1
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