本文介绍了Leon2开源处理核的技术特点、软硬件开发过程、国内外的应用实例。技术特点主要是SPARCV8规范、AMBH2.0总线结构、容错设计方法和VHDL编程风格；对Leon2应用系统的软硬件开发工具和方法进行了介绍；在应用实例中，介绍两种国外的应用和两种国内的应用，其中包括作者正在进行研制的星载图像处理系统。

介绍 PULPino是一个开放源代码的单核微控制器系统，基于苏黎世联邦理工学院开发的32位RISC-V内核。 PULPino可配置为使用RISCY或零风险内核。 RISCY是具有4个流水线级的有序单问题内核，其IPC接近1，完全支持基本整数指令集（RV32I），压缩指令（RV32C）和乘法指令集扩展（RV32M）。 可以将其配置为具有单精度浮点指令集扩展（RV32F）。 它实现了多种ISA扩展，例如：硬件循环，后递增加载和存储指令，位操作指令，MAC操作，支持定点操作，打包SIMD指令和点积。 它旨在提高超低功耗信号处理应用的能效。 RISCY实现1.9特权规范的子集。 可以在找到更多信息。 零风险是一个有序的单问题内核，具有2个流水线级，并且完全支持基本整数指令集（RV32I）和压缩指令（RV32C）。 可以将其配置为具有乘法指令集扩展（RV32M）和减少的寄存器扩展数（RV32E）

《微控制器：架构、编程、接口和系统设计》全面介绍各种主流微处理器、控制与通信接口、嵌入式系统编程、嵌入式实时操作系统以及开发调试工具和系统设计等内容，系统完整地讨论了嵌入式系统开发的相关技术和知识，适合电学、电子学、计算机科学工程专业的本科生阅读。对嵌入式系统设计感兴趣的软件工程师和对单片机交互感兴趣的硬件工程师而言，《微控制器：架构、编程、接口和系统设计》也是难得的软硬件兼备的优秀参考书。《微控制器：架构、编程、接口和系统设计》从8051微控制器着眼，讲解使用8051、68HC11、80x96和ARM系列微控制器进行系统开发的方法，并通过实例对RTOS，软件构件块、中断处理机制、定时器、ID

STM32F446xx驱动器 STM32F446xx系列微控制器的驱动程序。 意法半导体（ST Microelectronics）的该系列使用带浮点单元（ARM Cortex M4F）的ARM Cortex M4处理器。 驱动程序包括用于以下方面的中断和轮询方法： I2C 通用输入输出 SPI 串口 支持不透明数据的动态IRQ系统 依存关系 这是一个裸机层，所有内容都独立存在于此存储库中。 用法 串口 使用USART_PeriClockControl()启用外设时钟 声明一个USART_Handle_t结构并填充初始化信息，并通过调用USART_Init()初始化 如果使用中断，请使用USART_IRQPriorityConfig()为该UART配置优先级。 然后使用USART_IRQInterruptConfig()启用或禁用中断线。 调用USART_PeripheralCont

设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。

本程序利用CCP1模块实现一个“简易数字频率计”的功能

使用微控制器 PIC16F877 读取 LM73 传感器温度，并使用 Matlab 读取串行端口并绘制结果。

以“IAR环境下STM8跑马灯的实现”为例子，分26个步骤详细讲述：IAR工程创建、参数配置、代码文件添加、代码编写、代码编译、代码下载以及仿真调试的全部开发部流程。

《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共11章，其中第1章阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统，并简要介绍S12XCPU（CPU12X）。第3章给出第一个样例程序及CodeWai·“or工程组织，完成第一个S12X工程的入门。第4章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法。第5章阐述串行通信接口SCI，并给出第一个带中断的实例。1～5章介绍了学习一个新MCU完整要素（知识点）的入门。6～12章分别介绍GPIO的应用（键盘、LED及LCD）、定时器（含PWM）、串行外设接口SPI、Flash存储器在线编程、CAN总线、A/D转换及S12XS128其他模块等。附录给出相关资料。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》涉及的实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具，可在北航出版社下载中心或苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心网站下载。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。 第1章 概述 1 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1 1.1.1 嵌入式系统的定义 1 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 2 1.1.3 嵌入式系统的特点 3 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 4 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 4 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 5 1.2.3 基础阶段的学习建议 8 1.3 嵌入式系统常用术语 10 1.3.1 与硬件相关的术语 10 1.3.2 与通信相关的术语 11 1.3.3 与功能模块及软件相关的术语 12 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法 13 第2章 S12X系列MCU硬件最小系统及CPU12X 26 2.1 S12X系列MCU概述及型号标识 26 2.1.1 S12X系列MCU概述 26 2.1.2 S12X系列MCU型号标识 28 2.2 S12X系列MCU的功能及存储器映像 29 2.2.1 S12X系列MCU的功能 30 2.2.2 S12X系列MCU的存储器映像及特点 31 2.3 XS128的引脚功能及硬件最小系统 36 2.3.1 XS128（80引脚QFP封装）的引脚功能 37 2.3.2 XS128的硬件最小系统 40 2.3.3 硬件最小系统的焊接与测试步骤 43 2.4 CPU12X的内部寄存器 44 2.5 CPU12X的寻址方式 47 2.6 CPU12X指令系统概要 51 2.6.1 数据传送类指令 53 2.6.2 算术运算类指令 56 2.6.3 逻辑运算类与位操作类指令 60 2.6.4 程序控制类指令 63 2.6.5 其他类指令 71 2.7 CPU12X汇编语言基础 72 2.7.1 S12X汇编源程序格式 72 2.7.2 S12X汇编语言伪指令 74 第3章 第一个样例程序及CodeWarrior工程组织 77 3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法一 77 3.2 XS128的GPIO寄存器与GPIO构件封装 79 3.2.1 XS128的GPIO寄存器 79 3.2.2 GPIO的简单编程方法 83 3.3 CodeWarrior开发环境与S08/S12/ColdFire三合一写入器 84 3.3.1 CodeWarrior开发环境简介与基本使用方法 85 3.3.2 S08/S12/ColdFire三合一写入器 86 3.3.3 MC9S12XS128硬件评估板 87 3.4 CW环境C语言工程文件的组织 87 3.4.1 工程文件的逻辑组织结构 88 3.4.2 工程文件的物理组织结构 90 3.4.3 系统启动及初始化相关文件 91 3.4.4 芯片初始化、主程序、中断程序及其他文件 98 3.4.5 机器码文件（s19文件）的简明解释 101 3.4.6 lst文件与map文件 103 3.4.7 如何在CW环境下新建一个S12工程 105 3.5 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 105 3.5.1 GPIO构件设计 106 3.5.2 Light构件设计 113 3.5.3 Light测试工程主程序 115 3.5.4 理解第一个C工程的执行过程 116 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 117

轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器-基于Kineti轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器-基于Kineti