此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.csdn.net/qq_33168256/article/details/82950222）
2019-12-21 20:41:15
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压缩包中的fft.c包含了所有子程序和main，可以直接运行。另一个文件夹是基于TMS320C5509软仿的工程。
2019-12-21 20:18:52
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通过对问题的分析，我们知道此问题主要归结为最优匹配问题，问题的关键在于用人单位和应聘者双方相互满意度的确定，首先我们对题中所给信息进行了量化处理，模型中具体给出了满意度函数的定义。根据问题的特性，将问题（1）转化为求赋权二分图的最大匹配问题，问题（2）是建立的0-1规划模型来求最优配对方案，问题（3）转化为求对策的纳什平衡点问题，问题（4）和问题（5）是前面3个模型的推广。通过求解的出了符合实际的最优签约方案
2019-12-21 20:15:48
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讨论当相乘的两个数中有一个或二个为负数的情况，在讨论补码乘法运算时，对被乘数或部分积的处理上与原码乘法有某些类似，差别仅表现在被乘数和部分积的符号位要和数值一起参加运算
2019-12-21 20:12:36
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定点数机器码转换器。十进制输入示例：12345、0.12345、-12345、-0.12345；二进制输入示例：10101、0.10101、-10101、-0.10101，将定点数转换成机器码
2019-12-21 19:53:58
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本人正在学习浮点与定点转化，查阅了好多资源，包括硕士论文，其中讲解大都泛泛，并不适合初学者，而该文档是唯一让我眼前一亮的好文档。原理讲述特别清楚。
2019-12-21 19:50:42
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