这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍，基于全连通拓扑和非全连通拓扑，线性系统和非线性系统，详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导
2020-01-03 11:18:59
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多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。本文介绍了多假设算法的步骤及其不同环境下的应用.
2019-12-21 22:23:16
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针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传
感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融
合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性. 仿真结果表明了本算法的有
效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
2019-12-21 22:22:41
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多 传 感 器 数 据 融 合理 论 及 应 用
[ 美 ] L aw r e n c e A. Kl ei n 著
戴 亚平 刘 征 郁 光辉 译
2019-12-21 22:06:26
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本文研究了一种基于多传感器的，可穿戴的，实时检测老年人日常运动状况的嵌入式系统，可以及时准确地检测到老年人因为意外而发生的跌倒状况，并发出报警求救信息，将老人发生意外跌倒的位置和求救信息发送至监护人，以便可以对老人进行及时的救助，使得因跌倒对老人造成的伤害降至最低限度。经实验分析，本文设计的跌倒检测系统误报率和错报率较低，具有较高的准确性和可靠性。
2019-12-21 21:45:09
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多传感器信号融合 书和配套源码 方便学习 老外写的书 思路清晰
2019-12-21 21:09:28
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