【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码_卡尔曼滤波算法_SOC估算模型_锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

为了校正这种误差，我们通常会引入额外的传感器信息。例如，对上图来说，引入GPS定位信息就是一个不错的选择。这时又出现了问题：速度积分和GPS传感器包含有位置信息，那我们究竟该采信哪边的结果呢？如果两边的信息都不想浪费，该怎么把它们进行融合呢？实际上，无论是速度积分得到的位置信息，还是GPS得到的位置信息，都存在一定的误差（GPS也存在定位精度的问题）。而在机器人的实际应用场景中，可能还存在红外、激光、视觉等更多类型的传感器，都可以以一定精度返回机器人的位置信息。那么我们该如何综合利用这些信息（传感器信息融合）来估计机器人当前的位置信息呢，这里就要用到卡尔曼滤波了。

【目标跟踪】基于帧差法结合卡尔曼滤波实现行人姿态识别附matlab代码

经典kalman滤波器算法仿真代码，严格按照书上公式计算

基于A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU中论文的实现，基于EKF-IMU算法的实现，基于ESKF-IMU算法的实现

机器人的各种滤波算法，包括贝耶斯公式，卡尔曼，粒子滤波等。

卡尔曼滤波在电机控制中的应用，玩电机的朋友可以研读一下，推荐~

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

卡尔曼+singer运动模型+误差热图；基于python实现；