分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar

分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本二）（带matlab程序+word报告）.rar

分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本三）（带matlab程序+word报告）.rar

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型。该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进行识别;能够控制机械臂对识别到的工件抓取,并放入不同的区域内。调试结果表明该设计自主定位高效,识别成功率高,硬件结构稳定可靠,应用场景丰富,在多种行业的分拣环节具有广阔的应用前景。

为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。

我找了好久才找到的 希望对大家有用 拿来与大家分享 O(∩_∩)O~。。。。。。

设计一个基于图像的鸡蛋分拣系统，能把合格的鸡蛋（大小等）分拣出来

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4 作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双 CPU 之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

python-opencv 机器视觉 质心，形心 坐标 颜色分拣 ，程序功能为区分物体颜色，算出物体在图像中的坐标，使用了十字，菱形，方形，X形去噪处理

为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大，效率和精度低的问题。基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而实现自动识别功能，并完成图像处理算法与系统界面软件编程。实验结果表明，该系统硬件选型合理，算法稳定性高，效率高，提高了煤炭识别分拣的效率与精度，具有很高的实际意义和经济价值。同时，该系统也可推广到其他物料的自动识别分拣中。