针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督和补偿控制类型来构造控制器。 这样，控制器的结构不仅具有2型模糊集的特征，可以减少规则的不确定性，而且具有输入变量线性组合的TS模糊模型，可以提高建模精度。并减少系统规则的数量。 通过使用Lyapunov综合方法，分析了所有变量统一有界的闭环系统的全局稳定性和收敛性，并给出了系统参数的自适应律。 最后，通过仿真验证了该方法的有效性和优越性。

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1、使用电脑浏览器打开视频合并工具.html，输入最后一个数字，如视频文件中最后一个文件是88.ts，就在输入框中输入88。 2、点击“生成”按钮。 3、将生成的文件复制到视频文件夹中，然后鼠标双击即可。 5、合并后的mp4文件在视频文件夹中。 注意： 1、本工具只能合并非加密的ts视频，例如ts样式为：0.ts、1.ts、2.ts......这种样式的可以合并。 2、如果非这种样式，而是类似：dkfagyk93ksfyl32dakgd_0.ts、dkfagyk93ksfyl32dakgd_2.ts.....这种样式的视频，可以邮箱联系：wyj_formal@163.com。 3、UC浏览器下载的Y2hlbmppbmdjb25n0视频合并可参考：https://download.csdn.net/download/gongjin28_csdn/25512908

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