基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理。设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求。完成了多功能护理床样机的研制。

三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失，电流波形畸变和转矩脉动．为了改善电流波形，减少转矩脉动，详细分析了死区时间对输出电压的影响，并提出了SVPWM死区时间的补偿方法．该方法通过改变传统的180°导通模式为120°加180°轮流导通模式，由于交替使用两种导通方法，死区时间的影响可以减少到零．与传统的SVPWM技术相比，所设计方法实现简单，只需要修改部分软件程序，并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性．

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明：所研究的PID控制策略具有良好的助力性。

针对电动汽车动力电池组在使用过程中出现的不一致现象，设计了一种基于多绕组脉冲变压器的电动汽车锂离子动力电池主动均衡电路。研究了多绕组变压器均衡系统的拓扑结构和工作原理，以及Top均衡和Bottom均衡两种控制策略，提出了基于最大占空比的脉冲变压器原、副边PWM设计方法，并建立了系统均衡电路的PSIM仿真模型。仿真和实验结果表明。在给定工况下，电池组均衡系统的原、副边绕组均实现了最大占空比控制和最高均衡电流工作。验证了均衡电路PWM占空比设计方法的正确性和有效性。

为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题，提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法．该算法通过引入目标径向速度信息，进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量，并对公共测量值权重系数进行调整，进而改善跟踪精度，缩短计算时间，提高跟踪成功概率．仿真结果表明，径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高．

资料2电大2013年计算机应用基础试题及答案

2013 年全国大学生电子设计竞赛进度安排.pdf

将个人微博用户关系网络作为研究对象，抓取了一个用户从开始注册到一定稳定期3个时间点的数据，构建了3个复杂网络，研究了该微博用户关系网络的结构属性变化，得出用户行为和影响力的变化。使用K

随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析，得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质，求解圆环薄板的自由振动.采用 MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真，仿真结果与实际振动情况相符合.

2013年美赛全部特等奖论文，供各位初学者参考学习，其中用到的很多建模方法值得借鉴