以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)初值, 进而建立一元二次方程求解平移矢量tz初值, 最后通过最小化棋盘格角点重投影误差对除主点外的全部相机参数进行全局优化, 并利用优化参数对鱼眼图像实施立方盒展开纠正。对海康威视两种型号(视野范围不同)定焦鱼眼相机的标定及其影像纠正试验结果表明, 本文方法重投影均方根误差(RMSE)小于1/3 pixel, 标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果总体上较稳健, 中心区域纠正效果略优于边缘处, 纠正影像上棋盘格角点直线拟合RMSE均小于0.7 pixel, 效果明显优于网上标定工具箱结果,

数字图像处理与机器视觉：Visual C++与Matlab实现，ISBN：9787115220233，作者：张铮，王艳平，薛桂香 编著

Halcon-HDevelop-TCPIP-定位测量

全球各地的公司在为客户创造和实现优质产品的过程中都面临着复杂的制造和运营挑战。康耐视机器视觉和工业读码解决方案能够帮助我们的客户解决一些最具挑战性和多样化的应用挑战。我们对这些问题的了解，加上我们的创新技术，使我们可以提供耐用和可重复的解决方案，解决广泛的行业所面临的一些挑战——包括引导、识别、测量和检测。通过使用我们的解决方案，我们的客户提高了工艺性能，改善了产品质量并降低了成本。

MVS_STD_3.1.0_181229 MVS_SDK_V3_2_0_VC90_Runtime_190626 海康威视相机IP设置说明书 千兆网口工业面阵相机用户手册V3.0.1.pdf

基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。为解决上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。

《Computer & Machine Vision: Theory Algorithms Practicalities》是一本非常经典的机器视觉教科书，其在Google Scholar上被应用超过2000次。 该资源是英文版PDF，含有目录。

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在工业生产中，传统的检测技术需要众多的检测工人，不仅影响生产效率，而且带来不可靠因素。 视觉检测技术克服了传统检测技术的缺点， 它以检测的安全性、可靠性及自动化程度高等优点而得到广泛的应用， 成为当今检测技术的研究热点之一。