人眼定位算法人眼定位算法人眼定位算法人眼定位算法

这里面用Matlab和C语言对人眼进行了定位，但是定位精度有一定的限制，大家可以在这个基础上继续做一些开发，希望能对大家的研究有帮助

基于时序蒙特卡洛的WSN节点定位算法

基于RSS的无线传感器网络半定规划定位算法研究

提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

在无线传感器网络定位系统中，尤其是在室内定位中，非视距（NLOS）误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差，提出了一种针对非视距环境下联合接收信号强度（RSS）和到达时间（TOA）的定位算法。该方法首先通过 RSS和 TOA的测量结果建立关于目标位置的非凸优化问题，然后通过二阶锥松弛理论，将原始的非凸优化问题转换为一种凸优化问题，由此能够快速得到原问题的一个次优解。通过计算机模拟仿真验证，新方法的估计精度更高，性能更好。

rtklib的ppp部分，写的不是很详细，再加上一些手册里的ppp内容，互相结合的看吧，有点帮助的

BCS 理论是由 Shihao Ji 等提出的，BCS 理论解决问题的基本思想是为 CS的恢复问题建立了一个贝叶斯框架，将贝叶斯思想融入到 CS理论中，通过统计学解决问题的新视角来重新对待传统 CS理论的信号重构问题

针对Taylor算法进行TDOA定位时，其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题，提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化（W-SPSO）与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置（x，y），再通过Taylor算法在（x，y）处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示：W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差（RMSE）小于标准PSO（粒子群优化）、SelPSO（基于自然选择的粒子群优化算法）、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此，所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上，同时提高了全局搜索能力，使其具有更高的定位精度和收敛性。

【WSN定位】基于chan算法、fang算法、taylor算法和最小二乘定位算法lsm实现目标定位matlab源码.zip