ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2019-12-21 18:56:07
24KB
1
Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
2019-12-21 18:55:53
9.85MB
1
本代码由opencv实现，每一步骤都附有详细的说明，文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章，注释中的公式指的就是文章中的公式
2019-12-21 18:48:29
11.74MB
1
STC-ICP软件，是STC系列单片机的串口烧录软件。兼容Win10。如果是在Win10下使用pl2303串口转接芯片，可能需要另行上网下载pl2303兼容win10的驱动，网上很多随便下。
2019-12-21 18:48:15
12.18MB
1