基于MATLAB的图形用户界面设计.pdf
2024-07-31 14:57:13 1.11MB MATLAB 数据分析 数据处理 论文期刊
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matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测(PiP) 正式实施“”(ECCV 2020), 由,,和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中,将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息,请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集:下载,然后使用预处理将其处理为所需格式(.mat)。 处理后的数据集:从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型:从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name
2024-07-31 11:57:59 225KB 系统开源
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CAN通讯上位机,已经过验证,仅供参考学习使用
2024-07-31 08:38:19 3.24MB can上位机
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在电主轴故障机理分析的基础上,得出反应电主轴故障信号的监测参数,将监测数值与安全阈值相比较,可实现故障预警与监测。利用小波包对故障信号的分解与重构、倒频谱分析等,实现电主轴故障离线诊断,能有效确定电主轴故障的详细信息。
2024-07-30 18:30:53 350KB
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matlab 代码 beamforming 波束赋形 多种波束成形算法比较 以及多种天线数量比较 均匀线阵方向图 %8阵元均匀线阵方向图,来波方向为0度 clc; clear all; close all; imag=sqrt(-1); element_num=8;%阵元数为8 d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系 theta=linspace(-pi/2,pi/2,200); theta0=0;%来波方向 w=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]'); for j=1:length(theta) a=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]'); p(j)=w'*a; end figure; plot(theta,abs(p)),grid on xlabel('theta/radian') ylabel('amplitude') title('8阵元均匀线阵方向图') 在MATLAB中,波束赋形(Beamforming)是一种用于信号处理的技术,特别是在无线通信、雷达和声纳系统中,通过调整多个传感器或天线阵列的信号相位来集中能量,以改善信号检测和方向定位的能力。以下是对标题、描述和部分内容中涉及的MATLAB波束赋形知识的详细解释: 1. **均匀线阵方向图**: - 在给定的MATLAB代码中,展示了创建8阵元均匀线阵方向图的方法。`element_num=8`定义了阵元的数量,`d_lamda=1/2`表示阵元间距为波长的一半,这通常是为了实现最佳的空间分集和避免旁瓣。`theta`是角度范围,`theta0`是来波方向。通过循环计算不同角度下的响应,并使用`plot`函数绘制出方向图,可以看出阵元数对波束形状和宽度的影响。 2. **波束宽度与波达方向及阵元数的关系**: - 更多的阵元可以产生更窄的波束,提高分辨率。代码对比了不同阵元数(16、128、1024)下波束的宽度。随着阵元数增加,波束主瓣变窄,旁瓣降低,这有助于更好地分辨两个接近的信号源。 3. **栅瓣(Grating Lobes)**: - 当阵元间距大于波长的一半时,会出现栅瓣现象,这会导致空间模糊和性能下降。在给定的仿真中,可以看到栅瓣对波束形状的负面影响。 4. **最优权的傅立叶变换(Optimum Weighted Fourier Transform)**: - 类似于时域滤波,天线阵列的波束赋形可以通过最优权的傅立叶变换实现。代码展示了定义的方向图与通过FFT得到的最优权傅立叶变换结果的比较。FFT使得阵列可以以最佳方式响应各个方向上的信号,提高信噪比。 5. **最大信噪比准则**: - 这部分代码展示了基于最大信噪比准则的方向图生成和功率谱分析。`amp0`和`amp1`分别代表信号和干扰的幅度,通过循环计算和采样,可以优化权值以最大化目标信号的信噪比,从而提高接收质量。 总结来说,MATLAB中的波束赋形涉及到数组理论、信号处理和优化算法,通过调整天线阵列的相位权重,可以有效地聚焦信号并抑制干扰,这对于现代通信系统的设计至关重要。通过上述代码,我们可以理解阵列配置、信号处理方法以及优化准则如何影响波束形成的效果。
2024-07-30 15:00:00 1.23MB matlab 开发语言
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验光师开发商:尤里·彼得罗夫 Optometrika 库使用 Snell 和 Fresnel 的折射和反射定律实现了对光学图像形成的分析和迭代光线追踪近似。 目前,该库实现了折射和反射一般表面、具有散光的非球面(圆锥)表面、菲涅耳表面、圆锥和圆柱(也是椭圆)、平面、圆形和环形Kong径、矩形平面屏幕、球状屏幕和现实模型人眼具有可调节的晶状体和球形视网膜。 有关一般(用户定义形状)透镜、非球面透镜、菲涅耳透镜、棱镜、反射镜和人眼中光线追踪的示例,请参见 example*.m 文件。 该库跟踪折射光线,包括折射表面的强度损失。 反射光线目前被追踪用于镜子以及单个全内反射或双折射(如果发生)。 请注意,Bench 类对象不是真正的物理工作台,它只是一个有序的光学元件阵列,您有责任以正确的顺序排列光学对象。 特别是,如果您需要多次跟踪穿过同一对象的光线,则必须按照光线遇到该对象的顺序将该对象多
2024-07-30 14:56:39 926KB matlab
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MATLAB是一种广泛应用于科学计算、数据分析和工程设计的高级编程环境。在给定的压缩包“MATLAB_code_PLL_book_matlab_particularly3j5_simulinkPLL_PLL_phas”中,包含的是关于锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)的MATLAB代码和Simulink模型,特别关注3j5的模拟。锁相环是一种电子系统,主要用于频率合成、相位同步和数据恢复等多种应用。 我们来理解一下PLL的基本概念。锁相环的核心是通过比较输入信号和本地振荡器产生的信号之间的相位差异,从而调整振荡器的频率,使两者保持相位锁定。这个过程涉及三个主要组件:鉴相器(Phase Detector)、低通滤波器(Low-Pass Filter)和压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator, VCO)。 1. 鉴相器:鉴相器负责检测输入信号和VCO输出信号之间的相位差,并根据该差值生成控制电压。在MATLAB代码中,可能会用到不同的鉴相器模型,如边沿检测鉴相器或数字鉴相器。 2. 低通滤波器:控制电压通过低通滤波器平滑处理,去除高频噪声并转换为适合VCO的控制信号。在MATLAB中,这通常由传递函数或者状态空间模型表示。 3. 压控振荡器:VCO接收低通滤波器的输出,将其转化为频率变化,以调整自身的输出频率,使得与输入信号的相位接近或相等。 在Simulink环境中,我们可以构建一个完整的锁相环系统模型,通过模拟分析其动态响应和性能。"particulary3j5"可能指的是特定的模型配置或参数设置,比如环路带宽、锁定时间等。3j5可能代表某个特定的数学表达式或者特定的仿真条件。 文件“MATLAB_code_PLL_book”很可能包含了关于PLL理论的详细解释,以及MATLAB代码实现和Simulink模型的步骤。这些代码和模型可以帮助读者理解PLL的工作原理,进行参数优化,以及解决实际工程问题。 通过这些资源,学习者可以深入理解锁相环的数学模型,掌握如何用MATLAB编程实现PLL系统,以及如何利用Simulink可视化工具进行动态仿真。同时,还可以了解如何调试和分析PLL的性能指标,例如相位噪声、锁定时间、捕捉范围等。 这个压缩包提供了丰富的学习材料,对于想要深入研究锁相环技术、MATLAB编程以及Simulink建模的工程师或学生来说,是非常宝贵的资源。通过实践这些代码和模型,不仅可以提高理论理解,还能提升实际应用能力。
2024-07-30 14:09:14 41KB matlab
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标题中的“准 Z 源 AC-AC 转换器”是指一种电力电子变换器,它能够在交流(AC)到交流(AC)之间转换电压,同时具备升压和降压的功能。这种转换器通常应用于电力系统、工业控制、分布式能源资源等领域,以适应不同电压等级的需求。"Z 源"一词来源于其电路结构,它通过特殊的电感和电容网络实现了输入和输出电压的独立调节。 描述中的“高频开关”是转换器的核心工作原理,它利用半导体开关器件(如IGBT或MOSFET)在高频下进行通断控制,从而改变电能流动的方向和大小。高频开关带来的优点包括减小滤波器的体积和重量、提高转换效率以及降低电磁干扰。而“波形失真”则是由于开关过程产生的谐波效应,这可能对系统性能和负载产生负面影响。因此,研究如何通过优化控制策略来最小化波形失真,以实现最佳端电压,是设计此类转换器的关键任务。 在 MATLAB 环境中,我们可以利用 Simulink 或 Power Electronics Toolbox 进行建模和仿真。Simulink 提供了图形化的建模工具,可以方便地搭建电路模型并模拟其动态行为;而 Power Electronics Toolbox 则专门针对电力电子系统,提供了丰富的元件库和预定义模型,有助于快速准确地分析Z源转换器的性能。 在 ACbuck_boost.zip 压缩包中,我们可能找到以下内容: 1. **Simulink模型**:包含了Z源AC-AC转换器的完整电路模型,可能包括开关器件、电感、电容、控制器等部分。 2. **MATLAB脚本**:用于设置参数、运行仿真和分析结果的代码。 3. **结果图表**:可能有电流、电压波形图,以及谐波分析图等,展示在不同条件下的系统表现。 4. **理论分析文档**:详细解释了电路的工作原理、控制策略以及如何优化波形失真。 5. **用户指南**:指导用户如何使用模型和脚本,可能还包括了一些关键参数的选择方法。 通过这些文件,我们可以深入理解Z源AC-AC转换器的工作原理,学习如何在MATLAB中进行建模和仿真,并且掌握如何通过调整控制策略来改善转换器的性能。对于从事电力电子、自动化或者能源工程的研究人员来说,这是一个非常有价值的参考资料。
2024-07-29 09:30:24 23KB matlab
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1.版本:matlab2022A,包含仿真操作录像和代码中文注释,操作录像使用windows media player播放。 2.领域:5G-noma通信,SCMA编译码 3.内容:基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址(SCMA)是一种新型非正交多址技术,具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
2024-07-28 11:06:29 271KB matlab
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基于遗传算法(GA)优化长短期记忆网络(GA-LSTM)的时间序列预测。 优化参数为学习率,隐藏层节点个数,正则化参数,要求2018及以上版本,matlab代码。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-07-27 16:14:12 28KB 网络 网络 matlab lstm
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