LearningRacer-rl
概述
该软件能够在几分钟内通过深度强化学习来自我学习您的AI Robocar。
您可以使用Real Robocar和DonkeySim。
1.说明
许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。
另一方面，在此软件中使用深度强化学习（DRL）。 通过与环境的交互，可以自动获得运行行为。 不需要人类标签的样本数据。
另外，该软件代理可以在Jetson Nano上运行。 为什么可以在Jetson Nano上运行并且学习时间短？ 因为使用了SAC（软演员评论家）和VAE的集成。 SAC是最新的政策外强化学习方法。 另外，VAE预先在云服务器上作为SAC的CNN层进行训练。（这种方法称为状态表示学习）。
此方法由An
2021-07-13 11:32:16
17.25MB
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ELEGOO-智能机器人车套件-V4.0
ELEGOO智能机器人车载套件V4.0
2021-07-10 16:42:09
2.69MB
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matlab代码替换汽车实验室
ELE
302：建筑实物系统，普林斯顿，2015年
在我在普林斯顿大学大三的Spring学期中，我参加了ELE
302并制造了自动驾驶的电动汽车。
从RC电动业余爱好汽车开始，我剥离了无线电模块，电动机和转向控制器，然后从头开始制造替代产品。
TL;
DR：//
最后一辆车的照片：
您可以找到更多照片。
：我们设计并制造了电路，以使汽车以3
ft
/
sec的速度直行，在平坦地面上的精度在2％以内，在倾斜和下降时的精度在10％以内。
：我们在激光蚀刻的丙烯酸桅杆上安装了VGA摄像机，对准了地面。
使用它，我们在一个浅色地板上跟踪了一条黑线，并控制了汽车的转向，使其沿着轨道围绕该线。
带有桅杆，摄像头和相关电路的汽车如下所示：
：第三阶段是一个独立的项目。
我们选择实施避障。
我们在汽车顶部的旋转平台上安装了两个声纳测距仪，以监视汽车的周围环境。
利用这些数据，我们指示汽车向前行驶并避免过程中的障碍物，并在必要时前后绕过它们。
环境数据也通过无线RS232连接广播到笔记本电脑。
可在中找到用于实现此导航的PSoC代码。
我们编写的用于分析和绘制周围环境数据
2021-07-10 16:32:29
20.71MB
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细胞治疗CAR_T行业深度报告：细胞治疗，七载归来方始坼-兴业证券-2021.7.6-123页.pdf
2021-07-09 14:02:01
6.32MB
20210706-兴业证券-细胞治疗CAR~T行业深度报告：细胞治疗，七载归来方始坼.pdf
2021-07-08 09:02:15
13.58MB
12 原因分析和解决 (Causal Analysis and Resolution, CAR).pdf
2021-07-06 17:02:05
1.24MB
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The Racing Game Starter Kit is an easy to use asset for creating racing games.
It includes a smart AI system to race against, car/motorbike physics and a complete racing system with 7 different race types - Circuit,
Lap Knockout, Time Trial, Speed Trap, Checkpoint, Elimination & Drift.
Web Demos :
Car Demo
Motorbike Demo
Offroad Demo
Notice : backup your project before updating
Feature List :
• Smart AI system
• Lap & Positioning systems
• 7 different race types
• Car and Motorbike
2021-06-30 13:25:16
84.72MB
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