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WIP树莓派仪表板应用程序，可从汽车的OBD2端口提取并显示数据。当前能够显示速度，rpm，节气门百分比，驾驶室温度和湿度。我将继续努力，以增加更多的功能性和稳定性。 计划中的其他更改： 用于浏览其他+不同传感器数据的选项卡 保存记录的数据 可能的计划功能： IMU传感器集成可显示方向，位置，速度，加速度等数据 有用的链接： : 所需的硬件： OBD usb电缆蓝牙应该可以工作，但是我选择了USB电缆以提高安全性，可靠性，而不必担心电池消耗-我使用了OBDLink EX FORScan OBD适配器。其他人也可以工作。 运行Raspberry Pi的Raspberry Pi SD卡 外部显示（如果您使用手机通过手机热点共享连接到pi，则为可选） HDMI转micro HDMI电缆或适配器（可选，请参见上文） pi的电源线 为pi供电的方式（即，移动电源，香烟到usb汽车插头

AF SDK是一个基于Microsoft . net的编程库，提供对OSIsoft PI系统中存储的各种数据的结构化访问。

TLC59116-driver-rasp 用 C++ 编写的用于 TI TLC59116 芯片的 Raspberry Pi 驱动程序，可在通用 Linux 操作系统上运行

PIDSEARCH 从初始控制器 Di 开始搜索设备 G 的 PID 类型控制器，同时基于单元阶跃响应最小化选定的成本函数或参数。 返回的控制器将具有与Di相同的结构。 G 和 Di 都必须是控制工具箱传递函数。 成本函数和参数是： ITAE——时间和绝对误差的积分ISTE——时间与绝对误差乘积平方的积分ISE——平方误差的积分RISE——从系统上升时间开始的平方误差的积分操作系统——响应超调Ts——响应建立时间OSTs——响应超调和稳定时间的乘积UTs——初始控制努力幅度和响应稳定时间的乘积

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分析了逆变器波形重复控制技术的原理和设计方法，提出了双环PI控制和重复控制相结合的复合控制方法，仿真和实验结果表明该方法对于非线性负载下的UPS逆变器输出波形具有校正作用。

PI、II型、PID控制器LTspice仿真模型。 加入了偏置电路调节工作点。