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ORB
_SLAM2稠密点云构建.rar
readme链接:https://blog.csdn.net/qq_34289112/article/details/92561229
2019-12-21 20:42:54
123.84MB
RGBD
dense
cloud
map
1
跟踪特征点并画AR物体
利用LK光流法跟踪
ORB
特征点,利用solvePnP计算相机姿态,并控制opengl里的相机,在特征点处画AR物体。
2019-12-21 19:25:20
1.37MB
opencv
AR
orb
solvePnP
1
sift-surf-
orb
通用程序
一种通用的sift-surf-
orb
的程序,只需要改变相应的关键字就可以检测不同的特征点,对于分析配准问题,三维重建是一个非常好的资源。同时,代码进行了ransac优化。可供工程实际应用
2019-12-21 18:58:29
11KB
sift
surf
orb
ransac
1
Opencv下利用SIFT、SURF、
ORB
三种特征点实现图像匹配
Opencv下利用SIFT、SURF、
ORB
三种特征点实现图像匹配
2019-12-21 18:58:13
3.44MB
SIFTSURFORB
1
python实现特征检测算法SIFT、SURF、
ORB
python实现特征检测算法SIFT、SURF、
ORB
等特征检测的算子
2019-12-21 18:54:59
1.21MB
特征检测算法
SIFT
ORB
SURF
1
OPENCV实现
ORB
/SURF/SIFT + RANSAC 图像自动拼接
VS2012 x64+opencv做的图像拼接,参照了别人的代码改编。 做的是左右拼接,上下的行不行没试过。 主要函数就是图像的储存位置,需要在代码里改下 测试了下还是比较稳健的,拼接效果尚可,不过重叠部分可能产生鬼影,另外接缝处有小裂缝,如果不满意,可再设计方法优化 所有代码均含注释,浅显易懂,含测试图片 运行时请自行配置好头文件和lib文件目录
2019-12-21 18:54:23
12.18MB
OPENCV
SIFT
RANSAC
图像拼接
1
SURF、SIFT、
ORB
特征提取opencv程序
SURF、SIFT、
ORB
特征提取的opencv程序,代码使用opencv2.4.9的库,用cmake编写的,cmakelists也在里面。
2019-12-21 18:53:02
195KB
opencv
SURF
SIFT
ORB
1
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