5.5 符号积分变换 傅里叶变换、拉普拉斯变换和 Z 变换在许多研究领域都有着十分重要的应用，例如信 号处理和系统动态特性研究等。为适应积分变换的需要，MATLAB 提供了上述这些积分变 换的函数，当读者掌握了这些变换函数以后，就会发现使用 MATLAB 实现复杂的积分变 换是很容易的一件事情。本节的任务就是讨论这些积分变换函数的具体使用方法。 5.5.1 傅里叶变换及其反变换 1．傅里叶变换 对函数 ( )f x 进行傅里叶(Fourier)变换： ( ) ( )f f x F F w= ⇒ = 计算公式为 ( ) ( ) je dwxF w f x x ∞ − −∞ = ∫ MATLAB 提供了对函数进行傅里叶变换的函数 fourier( )，其调用格式为 (1) F = fourier(f)：返回符号函数 f 的傅里叶变换。f 的参量为默认变量 x，返回值 F 的 参量为默认变量 w，即 ( ) ( )f f x F F w= ⇒ = ，若 ( )f f w= ，则 fourier(f)返回变量为 t 的函 数： ( )F F t= 。 (2) F = fourier(f,v)：返回符号函数 f 的傅里叶变换。f 的参量为默认变量 x，返回值 F 的参量为指定变量 v，即 i( ) ( ) ( )e dvxf f x F F v f x x ∞ − −∞ = ⇒ = = ∫ (3) F = fourier(f,u,v)：返回符号函数 f 的傅里叶变换。f 的参量为指定变量 u，返回值 F 的参量为指定变量 v，即 i( ) ( ) ( )e dvuf f u F F v f u x ∞ − −∞ = ⇒ = = ∫ 【例 5.29】 傅里叶正变换示例。 >> syms x w u v >> f = sin(x)*exp(-x^2); F1 = fourier(f) F1 = -i*pi^(1/2)*sinh(1/2*w)*exp(-1/4*w^2-1/4) >> g = log(abs(w)); F2 = fourier(g) F2 = fourier(log(abs(w)),w,t) >> h = x*exp(-abs(x)); F3 = fourier(h,u) F3 = -4*i/(1+u^2)^2*u >> syms x real >> k= cosh(-x^2*abs(v))*sinh(u)/v; F4 = fourier(k,v,u)

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软件介绍: 支持安国AU6988系列主控，建议在Windows 2000/XP系统下使用没有设置密码，只需要点击确定即可进入。注：如果在量产时重启电脑，所有的USB设备将无法正常工作。导入注册表Recovery_USB_DEL_LowerFilters.reg并重新启动。

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适用人群 政府采购部门：需要购买或升级信息系统，推动国产化进程。 国内IT企业：提供国产化的信息技术产品和解决方案。 系统集成商：负责整合国产硬件和软件，实施项目部署。 研究与开发机构：从事国产信息技术的研究、开发和创新。 使用场景及目标 政府信息化项目：用于政府机构的信息化升级，确保信息安全和数据主权。 关键基础设施：在能源、交通、金融等重要领域应用国产化解决方案，保障关键信息基础设施的安全。 企业IT升级：帮助企业实现信息系统的国产化替换，降低对外部技术的依赖。 教育与科研网络建设：在教育和科研领域推广使用国产信息技术产品和服务。 其他说明 标准遵循：确保国产信创方案符合国家标准和行业规范。 后续支持：提供国产化解决方案的持续更新、维护和技术支持。 培训与交流：组织相关的培训和交流活动，提升用户对国产信息技术的使用效能。 开源与共享：鼓励国产软件的开源共享，促进生态系统的建设和发展。

自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

LED显示屏具备低成本、低耗能、容易安装、容易操作等优点，因此被广泛的使用在商场、店家、机关单位、展览、车站等场所。新唐科技所推出的 LED 显示屏参考设计，提供客户快速导入具成本优势的 LED 显示屏控制板。 此次推出参考设计方案，有NUC472以太网方案，以及 M452 精简型方案。NUC472以太网方案可通过Ethernet、USB、Bluetooth更换显示屏字幕，支持单色LED达80K点，双色LED达40K点。 系统方块图如下: M452精简型方案可透过USB、Bluetooth更换显示屏字幕，支持单色LED达32K点，双色LED达16K点， 系统方块图如下: 两方案亦支持以RTC定时更换显示屏功能。Bluetooth可透过手机、计算机，远程更换显示内容，新唐亦提供 Android 版本 App 以供参考。 方案特点 新唐 NuMicro ARM Cortex-M4 系列，可支持宽工作电压2.2~5.5V，可节省LDO及两个74245芯片，降低BOM成本及电路复杂度。 支持 USB Full Speed 2.0 更新LED显示内容。 支持SPI接口控制LED板, 最高速可控制62片双色16K点, SPI支持PDMA功能, 可省下大量的CPU运行时间。 支持独立电源Calendar RTC, 当主计算机断电时，RTC仍然可以记录时间正常工作。 支持SPI Flash功能，SPI 可支持PDMA功能，加速SPI Flash的读写并减少CPU介入, 可省下大量的CPU运行时间。 支持UART打印信息功能, M452 UART FIFO有 16个字节, 具备高速收送数据的能力，且非常适合透过UART进行除错。 NuMicro特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。 视频演示: 附件内容截图:

采用TI TPS563200，输入4.5V到17V，输出固定5V（可通过焊接不同反馈电阻改变输出电压），最大3A电流输出。电路板23mm*24mm。

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