基于STM32系列芯片可以直接使用 只需修改个延迟函数就可以 适合STM系列单片机

STM32电位器控制舵机实现同步机械臂 序言 硬件部分 软件部分 最终效果 总结 序言 毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频 Micro Servo-robot 由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差，最终花了一段时间使用STM32才实现了视频中的功能（原教程主控芯片为Arduino），所以把完整的教程变成博客记录于此，如有表述不当的地方还请大佬嘴下留情。 硬件部分 总览 教程使用的开发板为正点原子的精英版，板载芯片为STM32F103ZET6，另需要10K电位器3-4个，标准舵机MG996 3-4个，机械臂支架一套，工具若干，上述舵机和机械臂支架也可用sg90舵机和冰棍杆代替。 所需材

gpioapi 用python编写的简单API服务器，用于报告树莓派GPIO输入引脚的状态。 引脚映射 在pinmap.yaml中定义了要监视的GPIO引脚。 pin编号是BCM针脚编号， label描述符是任意的。 您应该修改它们以反映连接到该输入引脚的内容。 快速开始 sudo apt install python3-venv python3 -m venv .venv source .venv/bin/activate pip3 install -r requirements.txt cp config.yaml.sample config.yaml ./api.py

本例程实现国民技术N32G43X的GPIO输入输出功能，采用部分寄存器操作的方式，效率更高。

android jni 通过gpio调用android设备led灯亮和灭。android设备是 rockchip rk3288 文章地址https://blog.csdn.net/u012452490/article/details/102484567

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Zynq的PS端通过GPIO MIO控制LED的闪烁。工程对应的演示视频：https://www.ixigua.com/6878449555143131660/

目录 前言 1. 硬件介绍 1.2 硬件电路介绍 1.2 硬件通信平台 2. 软件介绍 2.1 定时器程序设计 2.1.1 配置时钟函数 2.1.2 定时器中断服务子程序 2.2 串口程序设计 2.2.1 配置串口函数： 2.2.2 初始化中断服务子程序： 2.2.3 串口中断响应事件： 2.3 modbus程序编写 2.2.1 crc16较验程序 2.3.2 Modbus宏定义 2.3.3 Modbus函数初始化 2.3.4 Modbus事件函数 2.3.5 Modbus读功能码处理 2.3.6 Modbus写单个寄存器功能码处理 2.3.7 主函数 前言 首先回顾一下上一节介绍的Modbu

我是一个只会点灯的菜鸟； 相关文章 【STM32系列汇总】小白博主的STM32实战快速进阶之路（持续更新） 文章目录相关文章1 前言2 理论分析2.1 LED 原理2.2 板载资料2.3 电路分析3 CubeMX配置3.1 SYS 配置3.2 GPIO 选择3.3 GPIO 配置4 程序生成5 程序下载6 总结 1 前言 本文基于ST的STM32F767ZI NUCLEO144开发板，结合CubeIDE的插件CubeMX配置生成代码点亮板载的LED，点亮可谓是单片机开发中的hello world，非常简单； 2 理论分析 2.1 LED 原理 发光二极管简称为LED，生活中几乎无处不在，由含