为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故，本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS，利用stm32f103zet6单片机处理数据，并根据两车的运行状况，后车自动调整行驶速度，从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明，本系统可以实现安全车距的智能控制，达到设计要求。

表 19.17 数据处理指令 助记符 简述 ADCS 进位加法 ADD{S} 加法 ANDS 逻辑与 ASRS 算术右移 BICS 位清零 CMN 比较负值 CMP 比较 EORS 异或 LSLS 逻辑左移 LSRS 逻辑右移 MOV{S} 传输 MULS 乘法 MVNS 取反传输 ORRS 逻辑或 REV 反转字里面的字节顺序 REV16 反转每半字里面的字节顺序 REVSH 反转低半字中的字节顺序，并进行符号扩展 RORS 循环右移 RSBS 反向减法 SBCS 带进位的减法 SUBS 减法 SXTB 符号扩展字节 SXTH 符号扩展半字 UXTB 零扩展字节 UXTH 零扩展半字 TST 测试 7. ADC、ADD、RSB和SUB 进位加法、加法、反向减法、进位减法、减法。 （1）语法 ADCS {Rd,} Rn, Rm ADD{S} {Rd,} Rn, RSBS {Rd,} Rn, Rm, #0 SBCS {Rd,} Rn, Rm SUB{S} {Rd,} Rn,

Cortex®-M3技术参考手册（英文）

Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。.

2022年集创赛ARM杯半成品程序 FM解调，IQ解调，滤波，Cortex-M0，SoC搭建

ARM Cortex-A8 Technical Reference Manual

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The ARM Cortex-M4 processor is the latest embedded processor by ARM specifically developed to address digital signal control markets that demand an efficient, easy-to-use blend of control and signal processing capabilities in microcontroller applications. The combination of high-efficiency signal processing functionality with the low-power, low cost and ease-of-use benefits of the Cortex-M family of processors is designed to satisfy the emerging category of flexible solutions specifically targeting the motor control, automotive, power management, embedded audio and industrial automation markets. The Cortex-M4 processor extends the use of Cortex-M cores to applications that require more computational performance than available currently with Cortex-M3. The Cortex-M4 features a single-cycle multiply-accumulate (MAC) unit, optimized single instruction multiple data (SIMD) instructions, saturating arithmetic instructions and an optional single precision Floating-Point Unit (FPU). So, the Cortex-M4 is a Cortex-M3 with the DSP instruction add-ons, and migrating from Cortex-M3 to Cortex-M4 is very easy!