用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转
2019-12-21 19:33:30
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用单片机控制键盘的程序,利用中断获得键盘扫描码并转换为ASCII码，在1602液晶上显示字符。C语言编写，KEIL环境下编译，键盘驱动写得相当好。
CSDN系统自动把下载积分改成10分了。现在能修改所需积分，改回1分意思一下。
2019-12-21 18:48:00
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