气动柔性关节的抓取机械手的受力分析 气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例及其程序源码，且包含讲义

一个快速，稳健，平滑插值逆运动学解统一，支持关节限制！一个混合系统，结合了FABRIK和CCD技术的优点，实现了受关节限制的大范围运动的平滑插值。

Chain(带关节的铁链和软绳 Chain(带关节的铁链和软绳 Chain(带关节的铁链和软绳

模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

RV关节减速机选型手册

毕设六自由度机械臂参考，做毕设的同学当个参考吧，我也是参考的这个在做毕设。也是搜了半天，找到这么个同步带的，此资源非CHX-3那个机械臂。 附上他的视频讲解，链接：https://pan.baidu.com/s/1F97UssIp22Ytax7DfK0DXw 提取码：1or4

Simulink单关节运动控制PID调节

主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。

外骨骼为老年人和残疾人提供了很大的便利，可以扩大他们的活动范围并对某些体育活动做出React。 源自神经肌肉系统的肌电图（EMG）信号为进入人机界面提供了重要途径。 一方面，EMG信号可用于实时估计人体的运动意图，例如当前关节角度状态。 但是，另一方面，从皮肤表面即时捕获的大量EMG数据的过程对最新技术提出了挑战。 由于其不稳定和随机性，很难从原始EMG信号中提取出有价值且稳定的特征。 本文研究了高维EMG信号的学习过程，并采用了一种分层机制，该机制将原始数据投射到较低的特征空间中，以实现从EMG信号到人体运动状态的局部精细映射。 这种分层投影的回归算法逐步构建了一个基于树的知识库，其组成部分表示局部回归模型。 这些组件将被有效地在线检索，并有助于估计运动状态。 进行了大量实验以评估这种新颖算法的准确性。