基于OPENCV与VS2010，实现对相机畸变参数的计算，标定, 基于OPENCV与VS2010，实现对相机畸变参数的计算，标定 基于OPENCV与VS2010，实现对相机畸变参数的计算，标定

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

#include #include #include #include #include #include #include #include opencv2/calib3d.hpp using namespace std; using namespace cv; //将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的点 //（每个正方形为一个单位） std::vector objectPoints; // 点在图像中的位置（以像素为单位）

在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面相机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像上,将其作为圆心真实像点坐标值来进行相机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度相机标定。模拟和实验结果表明,所提方法将相机标定精度提高约一倍,可为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。

利用拍摄的标定板图片，生成标定结果，从别的地方花钱下载的例子。

OpenCV3张正友相机标定相关资源 ，标定图纸（直接A4纸打印即可），测试图像，矫正验证图像，标定图纸可直接用，不用另行处理 ，测试图像本人亲自拍摄，验证图像可供矫正验证。

相机标定-求主点matlab代码，有具体的数据，可以直接运行。

使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定

该软件使用OPENCV编写的相机标定的程序。

涵盖了计算机校正，结构光三维测量相机标定的常见方法，总共有20来篇文章。都是很不错的文章！