有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
2021-04-21 12:53:38 21.67MB 非线性系统; 习题解答; Khalil
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利用遗传算法实现模糊逻辑系统的自学习, 提出了遗传算法和模糊逻辑系统的结合方式, 并针 对模糊逻辑系统的特点,提出了初始种群的生成方法,较大地提高了遗传模糊逻辑系统的自学习性能。 仿真结果表明,该系统对复杂的非线性系统具有较好的学习效果。
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不确定下三角非线性系统的扩展状态观测器
2021-03-28 17:06:53 904KB 研究论文
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人工智能基础理论SCI论文,研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题
2021-03-25 09:42:29 350KB 人工智能
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基于T-S 模糊模型的一类非线性系统的有限时间H∞控制
2021-03-24 16:08:55 896KB 研究论文
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具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制
2021-03-14 19:09:06 3.56MB 研究论文
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随机非线性系统的基于能量的镇定和H∞鲁棒镇定
2021-03-07 17:03:21 1.18MB 研究论文
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带有规则规则的TS模糊逻辑系统对一类非线性系统的自适应控制
2021-03-04 09:07:41 195KB 研究论文
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基于采样和延迟输出测量值的非线性系统的连续输出反馈稳定
2021-03-03 21:08:15 258KB 研究论文
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针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
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