基于采样和延迟输出测量值的非线性系统的连续输出反馈稳定

针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.

对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。 结果，实际系统的状态最终受到限制。 仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。

基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计

多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模

 

MIMO不确定非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制。

Nonlinear control systems using MATLAB 非线性系统控制MATLAB This book introduces nonlinear control systems for control engi- neering and science to graduate, undergraduate students and re- searchers; it targets control engineering students who do not like to do not have time to derive and prove mathematical results for nonlinear control systems. It can be serve as a text book for nonlin- ear control systems, especially for feedback linearization techniques which is a common approach in controlling nonlinear systems

Khalil教授的经典著作，学习非线性控制理论的必备书籍