基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。

供水管道系统水力过渡过程研究计算 研究了供水管道系统在事故停泵工况下水力过渡过程的计算方法。采用特征线法建立了供水系统水力过渡过程计算的数学模型，并结合江西庐山莲花台水库供水工程进计算分析，得出了对工程设计有益的结论。

OpenGL实现的渐变色背景，使用WPF集成了SharpGL库。

基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab） 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：

高景德编写的《电机过渡过程的基本理论及分析方法》，此通过高校图书馆超星下载转的PDF，附件为清晰带书签的版本，共分为上下两册，此为下册，希望对大家有用！！！

高景德编写的《电机过渡过程的基本理论及分析方法》，此通过高校图书馆超星下载转的PDF，附件为清晰带书签的版本，共分为上下两册，此为上册，希望对大家有用！！！

具有未知过渡率的马尔可夫跳跃中立型随机系统的新的时滞相关稳定性

白宫_《过渡国安战略指南》

过渡金属掺杂的CuAlSe2用于有希望的中带材料

本文基于Perceptron算法的过渡方法，对现代哈萨克语阿拉伯文字的句法分析进行了研究。 传统的哈萨克语语法分析技术通常对单个任务（例如词性（POS），块和句法分析）进行分层和顺序分析，并通过其本地状态最佳模型独立地分析每个任务。 本文介绍了一种使用感知器模型进行训练的哈萨克解析系统，并使用Beam-Search算法进行解析的平移归约法进行解码。 我们使用平均感知器代替传统感知器模型来解决过度拟合的问题。 由于联合模型的搜索空间是每个任务的搜索空间的乘积，即固定列值B与动态列值的乘积，因此改进了Beam-Search解码算法，提高了搜索空间的准确性。 另外，设计奖励函数以减少波束搜索解码算法在搜索时修剪掉最佳结果的风险，从而提高结果的准确性。 由于语法分析是哈萨克语言处理的重要组成部分，因此它们是语义分析，机器翻译以及哈萨克语言中许多其他应用程序的基础任务。