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基于PYTHON的行人检测与轨迹追踪
行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG+线性SVM模型(也可自己训练HOG+线性SVM模型)对视频中的行人进行检测,利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现,并用wxpython实现了GUI。
2019-12-21 19:42:21
24KB
PYTHON
行人检测
轨迹跟踪
GUI
1
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
2019-12-21 19:42:10
310KB
Kalman滤波
双基地声呐
1
simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
2019-12-21 19:21:28
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MPC控制
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轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
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基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
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自适应
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