直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真

特定谐波消除脉宽调制( SHEPWM)方法，通过开关时 刻的优化选择，消除选定的低频次谐波，具有波形质量、效 率、直流电压利用率都高、直流侧滤波器尺寸小等一系列优 点，所以受到人们的普遍关注

新型三维空间矢量脉宽调制在三相四线系统中的应用 三相四线APF，一篇不错的文档

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本模块实现高低电平噪声滤波功能，即将高电平和低电平持续时间低于阈值的脉冲都滤除。 程序首先滤除高电平噪声，而后滤除低电平噪声。 输出脉冲与输入脉冲间有两个阈值长短的时间延迟。 程序中时钟为1MHz，阈值FilterThreshold为100us，可根据实际情况进行设置。 程序中高低电平的阈值取的一样，可分别设置。 敬请注意，由于时延影响，若FilterThreshold为100，则低于101的都被滤除，大于等于102的才能通过。

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本书是开关电源类的经典书籍，几乎所有搞电源的的人士都知道这书，但是现在书店基本不卖，是一本很好的书。

永磁电机空间矢量脉宽调制技术及其死区时间补偿的仿真_乔木

SBUS串口中断接收与转换的代码，SBUS数据帧转成数值的规律。数值转实际脉宽的拟合。