针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题，基于自适应状态观测器提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据，通过自适应状态观测器重构机械臂动态系统；将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较，得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差；计算机械臂健康度指标，实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真，从数值和图像角度证明了所提模型的有效性，同时验证了健康度评估指标的合理性。
2022-11-08 15:10:49
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基础部分:
逻辑(Logic)
集合(Sets)
算法(Algorithms)
数论(Number Theory)
原理部分:数学推理(Reasoning)
计数原理(Counting)
关系(Relations)
应用部分:
图(Graphs)
树(Trees)
代数系统：布尔代数(Boolean Algebra)，群（Group）
2022-11-03 21:17:42
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离散控制Matlab代码自主车辆MPC
C
++中的自行车模型上的MPC
控制方法：
模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制
在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制：
直线控制
换道操纵
避障
系统状态
横向速度
偏航
偏航率
Y位置
转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后）
输入
转向角
代码实施
C
++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。
本征库用于矩阵计算。
该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。
然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。
主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。
在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。
绘制完全在MATLAB中完成。
通过在C
++中调用MATLAB
Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C
++传递到MATLAB。
Animate.m是Matlab文件，可直接从C
++调用该文件以运行Mat
2022-11-03 15:52:37
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用 labview编的关于ＦＦＴ，离散卷积和，数字滤波器的设计的程序代码
2022-11-03 10:10:42
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必做题—命题公式真值表输出
已知命题公式A=﹁( p q ) ( (p r) s)，用JAVA或C/C++语言编写程序构造该命题公式的真值表，真值表输出样式自己设计(变量值可以不手工输入)，编制程序、画流程图、解释核心程序段、展示结果、心得描述等，撰写并提交实践报告。（评分：及格、中等）
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选做题—函数曲线的离散化
考虑x(t)=-2tsin(t2)，0≤t≤8，从0开始，以△t=0.01、0.02、0.04、0.08、0.1、0.25、0.5、1等为间隔(△t的值可结合自己的绘制效果修改)，分别绘制不同△t下的x(t)的离散曲线。每个离散样本点可用‘*’显示(也可以自行选用其它符号)，程序采用JAVA或C/C++语言实现(可采用第三方库函数)。对于每个△t，注意观察函数信息损失的情况，解释核心程序段，总结分析，编制程序并编写实践报告（评分：良好）。
、
2022-11-02 22:13:04
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可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器（采用零阶保持器离散化）
2022-11-01 15:50:50
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图像DCT的MATLAB实现
1. dct2函数
功能：二维DCT变换。
格式：B = dct2 (A)
B = dct2 (A, m, n)
B = dct2 (A, ［m n］)
说明：B = dct2 (A)计算A的DCT变换B，A与B的大小相同；B = dct2 (A, m, n)和B = dct2 (A, ［m n］)通过对A补0或剪裁，使B的大小为m×n。
2022-10-31 23:50:50
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