3D对象追踪 项目描述 该项目的目的是使用来自KITTI Vision Benchmark Suite的摄像机和激光雷达数据序列来估计自动驾驶汽车的碰撞时间。 对于相机图像,我们使用深度学习(YOLO)检测对象,并根据关键点检测,描述和匹配的输入跟踪这些对象。 我们使用YOLO边界框作为参考,将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统: make> = 4.1(Linux,Mac),3.81(Windows) Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make Mac: Windows: OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。 OpenCV 4.1.0源代码可以在找到 gcc / g ++>
2021-08-19 11:51:12 149.47MB C++
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读入未知数目的string对象.cpp
2021-08-08 11:02:45 313B code
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2021-08-04 18:08:01 82.58MB HTML
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如何清空matlab的代码旧教学法(MATLAB) 它由BLP(1995)需求估计算法的两种实现组成,我仅将这些实现用于教学目的。 这不是生产代码 如果您想估计一个大规模问题的需求,建议您查看我的其他存储库。 有三个主要文件。 blpsimple.m 出于教学目的,它被设计为简单BLP代码的清晰紧凑版本。 重点是博览会的清晰度,它不包括加快进度的几个“技巧”。 它仅处理独立正态随机系数的最简单情况。 它不处理其他情况。 blpparallel.m 出于教学目的,它被设计为简单BLP代码的清晰紧凑版本。 重点是博览会的清晰度,它不包括加快进度的几个“技巧”。 它仅处理独立正态随机系数的最简单情况。 它不处理其他情况。 它确实显示了如何并行化标准嵌套定点算法。 生成的目录 这将为上述代码生成一些样本数据,以便用户理解数据的格式。
2021-08-03 13:58:47 7KB 系统开源
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Master_Mind_Game 在Master Mind游戏中,四种不同的颜色处于不同的位置。 我们仅获得关于它们彼此之间立场的某些陈述。 目的是找到每种颜色的确切位置。
2021-07-26 14:55:12 2KB Python
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2021-07-24 20:07:51 615KB html5 css3 HTML
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2021-07-22 09:01:32 2.09MB 食品饮料 行业分析 行业数据 数据报告
心脏健身分析-使用-R 使用各种有氧健身产品可提供约180人的有氧健身数据。 目的是研究和分析哪种产品在适应性和用法上是有效的。 该项目涉及对统计输出的解释,以产生管理建议,使用回归作为预测工具,最重要的是评估和选择替代统计模型。
2021-07-20 22:30:42 4KB
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普米佩 用于教育目的的原始和不舒服的 MVC 实现,Ehh 关于 Peter Abraham 的 JavaScript 库。 见。 安装 使用凉亭: bower install pumiepe 或者获取()。 用法 基本用法如下: PUMIEPE.route("", ""); 有关高级用法,请参阅文档。 文档 从开始。 贡献 如果您符合以下条件,我们将检查您的贡献: 为您的分叉提供一套全面的测试。 为您的更改提供清晰且记录在案的理由。 将这些打包到一个拉取请求中。 我们将尽最大努力帮助您解决您可能遇到的任何贡献问题。 执照 麻省理工学院。 请参阅此目录中的 。
2021-07-20 15:03:48 34KB JavaScript
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安全检查的目的 1.及时发现和纠正不安全行为。人的操作有很大的自由性,常常受心理因素和生理因素影响,尤其是繁重、毒害、单调重复的作业,最易违反规定,按照省力、简便、快速的办法去操作,即使是危险作业,在安全生产一段后,麻痹大意、疏忽侥幸的思想也会增长,形成自由操作。安全检查就是要通过监察、监督、调查、了解、查证,及早发现不安全行为,并通过提醒、说服、劝告、批评、警告,直至处分、调离等,消除不安全行为,提高工艺操作的可靠性。 2.及时发现不安全状态,改善劳动条件,提高本质安全程度。设备由于腐蚀、老化、磨损、龟裂等原因,易发生故障;作业环境温度、湿度、整洁等也因时而异;建筑物、设施的损坏、渗漏、倾斜等,物料变化,能量流动等也会产生各种各样的问题。安全检查就是要及时发现并排除隐患,或采取临时辅助措施。对于危险和毒害严重的劳动条件,提出改造计划,督促实现。 3.及时发现和弥补管理缺陷。计划管理、生产管理、技术管理和安全管理等的缺陷都能影响安全生产。安全检查就是要直接查找或通过具体问题发现管理缺陷,并及时纠正弥补。 4.发现潜在危险,预设防范措施。
2021-07-15 19:06:04 20KB 安全检查的目的、要求、内容