本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作,系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析,确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法,并在实验中优化控制参数。经反复试验,证明系统部分实现了题目的设计要求。
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电阻电容电感电位器三维视图PCB封装库CAD Cadence AD库(Step后缀3D模型库): 0402电容.PNG 0402电容.STEP 10uF.PNG 10uF.STEP 4.7uF.PNG 4.7uF.STEP C06x18..PNG C06x18..STEP C06x18.jpg C06x18.PNG C06x18.STEP C10x26.PNG C10x26.STEP C10x26R.PNG C10x26R.STEP C14x26.PNG C14x26.STEP C17x32.PNG C17x32.STEP CAP 天蓝.PNG CAP 天蓝.STEP CAP 粉紫.PNG CAP 粉紫.STEP CAP 绿.PNG CAP 绿.STEP CAP 蓝.PNG CAP 蓝.STEP Cap 0_2in pitch.PNG Cap 0_2in pitch.STEP CAP 10.PNG CAP 10.STEP CAP 101.PNG CAP 101.STEP CAP PR1.5x4x7mm.PNG CAP PR1.5x4x7mm.STEP CAP PR2.0x5x11mm RA.PNG CAP PR2.0x5x11mm RA.STEP CAP PR2.0x5x11mm.PNG CAP PR2.0x5x11mm.STEP CAP PR2.5x 6.3x7mm RA.PNG CAP PR2.5x 6.3x7mm RA.STEP CAP PR2.5x6.3x11mm RA.PNG CAP PR2.5x6.3x11mm RA.STEP CAP PR2.5x6.3x11mm.PNG CAP PR2.5x6.3x11mm.STEP CAP PR2.5x8x12.PNG CAP PR2.5x8x12.STEP CAP PR3.5x8x11.5mm RA.PNG CAP PR3.5x8x11.5mm RA.STEP CAP PR3.5x8x11.5mm.PNG CAP PR3.5x8x11.5mm.STEP CAP PR5.0x10x12.5mm RA.PNG CAP PR5.0x10x12.5mm RA.STEP CAP PR5.0x10x12.5mm.PNG CAP PR5.0x10x12.5mm.STEP CAP PR5.0x10x16mm RA.PNG CAP PR5.0x10x16mm RA.STEP CAP PR5.0x12.5x20mm RA.PNG CAP PR5.0x12.5x20mm RA.STEP CAP TR 0.2in pitch.PNG CAP TR 0.2in pitch.STEP CAP TR2.54.PNG CAP TR2.54.STEP CAP TR2.54x3.05.PNG CAP TR2.54x3.05.STEP CAP TR5.0.PNG CAP TR5.0.STEP CAP-A.PNG CAP-A.STEP CAP-B.PNG CAP-B.STEP CAP-C.PNG CAP-C.STEP CAP-D.PNG CAP-D.STEP CAP-R.PNG CAP-R.STEP CAP-X2-15mm.PNG CAP-X2-15mm.STEP CAP-X2-27.5mm.PNG CAP-X2-27.5mm.STEP CAP-X2-8mm.PNG CAP-X2-8mm.STEP CAP0.2.PNG CAP0.2.STEP CAP0.3.PNG CAP0.3.STEP Capacitor 0603 SMD.PNG Capacitor 0603 SMD.step Capacitor 0805 SMD.PNG Capacitor 0805 SMD.step Capacitor 0805 SMD1.PNG Capacitor 0805 SMD1.step Capacitor 100nF.PNG Capacitor 100nF.step Capacitor 10n - 630V.PNG Capacitor 10n - 630V.step Capacitor 1206 SMD.PNG Capacitor 1206 SMD.step Capacitor 1206 SMD1.PNG Capacitor 1206 SMD1.step Capacitor 1812 SMD.PNG Capacitor 1812 SMD.step Capacitor 2200uF, 25V.PNG Capacitor 2200uF, 25V.step Capacitor array.PNG Capacitor array.step Capacitor Electrolytic (Vertical).P
Malvern 仪器简介,适用于各种纳米粒子的粒径分析及Zeta电位测试
2021-07-02 19:01:43 3.81MB Malvern Zeta 电位 粒径分析
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基于AD9851和AD8400的MSP430驱动程序
2021-07-01 12:08:27 4KB AD9851 AD8400
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管道参比电位动态跟踪阴极保护装置的研发.pdf
2021-06-30 13:06:51 1.32MB STM32 程序 硬件开发 论文期刊
基于C8051F020的数字电位器mcp41010程序,我项目中的一个驱动,包可用
2021-06-30 11:09:46 1KB C8051F020,数字电位器mcp41010
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该软件已由波士顿大学 CNS 技术实验室 ( http://techlab.bu.edu/ ) 的 Bret Fortenberry 实现。 显示突触后细胞中 EPSP 和 IPSP 特性的模型。 该模型允许用户调整 EPSP 和 IPSP 输入的数量、上升和下降时间以及对突触后细胞的加权效应。 该模型显示 EPSP 和 IPSP 的电流以及突触后细胞的尖峰输出。 兴奋性突触后电位 (EPSP) 是由于配体敏感通道打开导致带正电荷的离子流入突触后细胞而引起的突触后膜的暂时去极化。 当连接到树突的兴奋性突触前细胞激发动作电位时,就会接收到 EPSP。 EPSP 信号沿树突向下传播,并与轴突小丘处的其他输入相加。 EPSP 增加神经元膜电位。 当膜电位达到阈值时,细胞将产生动作电位并将信息向下传递到轴突以与突触后细胞进行通信。 EPSP 的强度取决于与体细胞的距离。 信号在树突上衰减,使得
2021-06-27 05:09:23 2.44MB matlab
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为了解决传统方法检测重金属离子浓度设备体积大,应用复杂、时间长等问题,提出了一种基于STM32的重金属离子测量系统。系统由控制模块、氧化还原电位传感器模块、复合电极、显示模块等组成。对采集的数据ORP氧化还原电位和PT1000所测温度的各个关键点进行分析比较。利用SD卡存储金属离子在不同温度、不同浓度下的数据,以此作为标准值。采用五点校准法模拟金属离子随温度变化的曲线,消除温度对其测量带来的误差。采集不同温度下的ORP电位,提出卡方校验思想衡量实际值与理论值的差异程度,选取最优判断。最后进行测试实验,结果证明该系统工作可靠精度较高,可以在相关环境部门和工业部门进行推广。
2021-06-24 22:03:34 1.29MB STM32 重金属离子 校准法 电位传感器
通过热力学计算,给出了In2S3-H2O系的反应平衡式及电位-pH的关系式,并绘制了25℃和150℃下In2S3-H2O系的电位-pH图,为含硫化铟的矿物高温氧化浸出提供了一定的热力学数据.
2021-06-15 15:20:33 249KB 工程技术 论文
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STM8S使用ADC读电位器的调节值进行改变PWM波占空比
2021-06-11 12:00:16 380KB STM8S
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