输入应该是包含 (x,y,z) 中的点的矩阵。 输出是每个点的高斯曲率。 该计算基于第一和第二基本形式。 为了计算 k1 和 k2，您需要使用第一个文件“平均曲率”。

一个geomagic软件处理的点云数据文件

两个点云数据的融合

提出一种非结构化点云特征线提取方法, 其过程主要分为区域分割和特征检测两个阶段。在区域分割阶段, 引入社会粒子群优化模糊C-均值聚类算法对点云数据进行区域聚类, 得到边界清晰的各个分区, 便于后续边界特征的提取; 在特征检测阶段, 对各个分区进行局部径向基函数曲面重构, 以获取各个分区内采样点的曲率信息。提出基于平均曲率计算的局部特征权值, 并通过局部特征权值和曲率极值法对特征点进行双重检测。并通过建立特征点的最小生成树构建特征曲线。对不同点云模型进行特征线提取实验, 结果表明, 本文方法既能够提取点云模型中的显著特征和尖锐特征, 也能够很好地提取特征强度变化的曲线特征。

matlab生成，长度为20m*20m*20m

来源于公共数据集的点云数据，免费下载，适用于初学者

有PLY格式，TXT格式，方便开发中测试，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据。 。

点云数据计算曲率的算法实现，可以实现点的曲率计算

点云数据txt可视化matlab

文档中.m文件为将txt文件的点云数据进行栅格化，直接可以运行。