基于FPGA的以太网激光振镜控制器设计与实现.pdf

RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码： 1、RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf 2、RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf 3、rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip 4、rtabmap-0.20.8.zip RTAB-MAP，2009年开始设计，2013年首次开源，2016年完全基于图优化，2017年扩展了很多新应用，是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。

激光二极管 激光二极管包括单异质结（SH）、双异质结（DH）和量子阱（QW）激光二极管。量子阱激光二极管具有阈值电流低，输出功率高的优点，是市场应用的主流产品。同激光器相比，激光二极管具有效率高、体积小、寿命长的优点，但其输出功率小（一般小于2mW），线性差、单色性不太好，使其在有线电视系统中的应用受到很大限制，不能传输多频道，高性能模拟信号。在双向光接收机的回传模块中，上行发射一般都采用量子阱激光二极管作为光源。 激光二极管的工作过程 半导体激光二极管TOLD9211的工作波长为670mm，属于可见光范畴，故又称为红光半导体激光二极管。其外形如图11-19（a）所示，内部构造如图11-19（b）所示，电气图形符号如图11-19（c）所示。射出激光的VD1的阴极电极与引脚①相连，阳极及管壳与引脚②连接。除此之外，与VD1一起还有一个接收其激光的光电二极管VD2，其阴极与阳极分别由引脚②和③引出。 激光二极管的工作过程如图11-20所示，对VD1来说是正向接法，对VD2来说是反向接法，引脚②接正电位;与VD1串联的限流电阻R控制VD1的工作电流Iop，也就是控制管子的发光功率

SC-LIO-SAM 版本 2020-11-19 什么是 SC-LIO-SAM？ SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM 该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。 有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM 您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。 扫描上下文：快速而强大的位置识别 轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件 我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。 易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID

此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 （UAV）。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后，使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后，使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

镭神C16激光雷达说明书。官网资料下架了，找了一下午总算找到了，在这里分享下，有需要的可以看下。这就是一个说明文件，我也是从其他渠道得到的。

在激光角度欺骗仿真系统的需求分析和概要设计阶段,使用基于模糊故障模式、影响及危害性分析(FMECA)框架的分配法对该系统软件可靠性分配。首先建立影响因素集、评价集合;然后基于FMECA框架进行模糊综合评价;再利用层次分析法(AHP)得到权重集;最后通过量化手段得到各子系统的不可靠系数并将它们转化为平均无故障时间(MTBF)。最终得到的可靠性指标符合专家评估和类似软件系统的可靠性分配结果。

本文设计了一种基于2μm高功率光纤激光器的医疗仪，以STM32为控制核心，完成了人性化的人机触控界面功能设计、激光器的驱动控制、精密水冷单元的参数监控、配电模块的抗干扰设计以及输出功率的校准。

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