提出 了基于广义动态模糊神经 网络的水下机器人直接 自适应控制方法 , 该控制方法 既不需要预先知道模糊神经结构 , 也不 需要 预先的训练阶段 , 完全通过在线 自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型 . 首先 , 本文提出 了基于这种网络结 构的水下机器人直接 自适应控制器 , 然后 , 利用 切 a p u von 稳定理论 , 证明了基于该控制器 的水下机器人控制系统闭环稳定性 , 最后 , 采用某水下机器 人模型仿真验证 了该控制方法的有效性

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水下图像增强matlab代码 MATLAB code for A Natural-based Fusion Strategy for Underwater Image Enhancement

水下图像成像过程与雾天图像虽然类似,但因水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在颜色衰减并呈现蓝(绿)色基调,传统的去雾方法用于水下图像复原时效果欠佳。针对这类方法出现的缺点,该文根据先去除颜色失真后去除背景散射的思路,提出一种新的水下图像复原方法。结合光在水中的衰减特性,提出适用于水下图像的颜色失真去除方法,并利用散射系数与波长的关系修正各通道透射率;另外,该文改进的背景光估计方法可有效避免人工光源、白色物体、噪声等影响。实验结果证明,该文方法在恢复场景物体原本颜色和去除背景散射方面效果良好。

matlab锚节点代码抽象的 该项目提出了一种新的定位技术，每当在水下传感器网络中引入新节点时， 我们只能通过检查它的三个最近邻的坐标来推导出它的坐标。最近的邻居将锚定坐标已知的节点，它们的距离将通过估计往返时间来计算。 仿真首先在 MATLAB 上执行，最后在 UnetStack 上执行。 本报告讨论了详细过程以及背景数学模型。 关键词：信标、锚点、本地化节点、盲节点、本地化。 完整报告链接：\ 文件夹结构如下：- 1.Source Code：这个文件夹包含了项目的所有代码文件。 2.RESULTS.md ：该文件包含在项目的每个重要检查点获得的结果以及快照。 3.README.md ：项目的基本概述以及完整报告的链接。 ###MATLAB 上的模拟

舰艇非接触水下爆炸冲击响应是一个重要而复杂的问题，对舰艇结构和设备抗爆抗冲击的研究有着重要的意义。运用有限元程序ABAQUS对舰艇在近距离非接触水下爆炸作用下的冲击响应进行了数值仿真，详细给出舰艇冲击响应的结果，由此获得舰艇结构的应力响应、加速度响应和速度响应的规律，为实船抗冲击试验奠定了理论基础。数值仿真所得舰艇响应规律与实际计算分析情况基本相符,为舰艇抗爆结构设计提供参考。

水下爆炸对舰船的毁伤效果包括远场与近场，接触与非接触，二次压力波不可忽略

完整代码，可直接运行

前言: 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。 该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图:

matlab改变代码颜色水下色彩还原 这是颜色恢复方法的修订实现，描述于： 如果使用此代码，请引用适当的论文。 bibtex @inproceedings {UnderwaterHL， title = {深入研究阴霾线：水下图像的色彩还原}， author = {Berman，D. and Treibitz，T. and Avidan，S.}， booktitle = {英国机器视觉会议论文集}， 发布者= {BMVA出版社}，年份= {2017}，} 入门 系统要求： 该代码需要MATLAB，并已在Windows上进行了测试。 下载代码和先决条件 选项A：使用git 运行以下命令以初始化本地存储库，并获取所有依赖项： git clone https://github.com/danaberman/underwater-hl.git cd underwater-hl git submodule init git submodule update 选项B：不使用git 将代码下载为zip文件。 从https://github.com/pdollar/toolbox下载工具箱到utils/